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| Rev 1787 | Rev 1791 | ||
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| 427 | 0.80h H.Buss 30.08.2010 |
427 | 0.80h H.Buss 30.08.2010 |
| 428 | - bei I2C-Fehlern wurden die Counter zurück gesetzt und für einige ms die Interrupts angehalten - das ist jetzt behoben |
428 | - bei I2C-Fehlern wurden die Counter zurück gesetzt und für einige ms die Interrupts angehalten - das ist jetzt behoben |
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| 429 | - Nur I2C-Daten senden, wenn das alte Paket komplett raus ist |
429 | - Nur I2C-Daten senden, wenn das alte Paket komplett raus ist |
| 430 | 430 | ||
| 431 | 0.81a H.Buss 20.10.2010 |
431 | 0.82a H.Buss 08.11.2010 |
| 432 | - MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten |
432 | - MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten |
| 433 | - ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo |
433 | - ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo |
| 434 | - CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos |
434 | - CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos |
| 435 | - Position der Status-Bits verändert |
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| 436 | - "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben |
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| 437 | 435 | - Position der Status-Bits verändert |
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| 438 | 0.81b H.Buss + I.Busker 27.10.2010 |
436 | - "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben |
| 439 | - jeti update command 'j' added |
437 | - jeti update command 'j' added |
| - | 438 | - Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller |
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| - | 439 | - Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera |
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