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| 427 | 0.80h H.Buss 30.08.2010 |
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| 428 | - bei I2C-Fehlern wurden die Counter zurück gesetzt und für einige ms die Interrupts angehalten - das ist jetzt behoben |
428 | - bei I2C-Fehlern wurden die Counter zurück gesetzt und für einige ms die Interrupts angehalten - das ist jetzt behoben |
| 429 | - Nur I2C-Daten senden, wenn das alte Paket komplett raus ist |
429 | - Nur I2C-Daten senden, wenn das alte Paket komplett raus ist |
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| 431 | 0.81a |
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| 432 | - MotorSafetySwitch |
432 | - MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten |
| 433 | - ServoManualControlSpeed |
433 | - ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo |
| 434 | - CamOrientation |
434 | - CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos |