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223 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.NaviAccCompensation;
 223 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.NaviAccCompensation;
224 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = EE_Parameter.NaviAngleLimitation;
 224 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = EE_Parameter.NaviAngleLimitation;
225 
            break;
 225 
            break;
226 
         case SPI_FCCMD_PARAMETER2:
 226 
         case SPI_FCCMD_PARAMETER2:
227 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.NaviOut1Parameter;     // Distance between Photo releases
 227 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.NaviOut1Parameter;     // Distance between Photo releases
- 
 
 228 
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
- 
 
 229 
                                if(EE_Parameter.Receiver != RECEIVER_HOTT) HoTT_Waring(); // create the ToNC_SpeakHoTT
- 
 
 230 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = ToNC_SpeakHoTT;
- 
 
 231 
#else
- 
 
 232 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = 0;
- 
 
 233 
#endif
228 
            break;
 234 
            break;
229 
         case SPI_FCCMD_STICK:
 235 
         case SPI_FCCMD_STICK:
230 
              cli();
 236 
              cli();
231 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]];  if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
 237 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]];  if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
232 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = (char) tmp;
 238 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = (char) tmp;