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280 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = VERSION_PATCH;
 280 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = VERSION_PATCH;
281 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = NC_SPI_COMPATIBLE;
 281 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = NC_SPI_COMPATIBLE;
282 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = PlatinenVersion;
 282 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = PlatinenVersion;
283 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = VersionInfo.HardwareError[0];
 283 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = VersionInfo.HardwareError[0];
284 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = VersionInfo.HardwareError[1];
 284 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = VersionInfo.HardwareError[1];
285 
                        VersionInfo.HardwareError[0] = 0;
 285 
                        VersionInfo.HardwareError[0] &= ~FC_ERROR0_CAREFREE; //                         VersionInfo.HardwareError[0] = 0;
286 
                        VersionInfo.HardwareError[1] &= FC_ERROR1_MIXER;
 286 
                        VersionInfo.HardwareError[1] &= FC_ERROR1_MIXER;
287 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = VersionInfo.HardwareError[2]; // unused
 287 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = VersionInfo.HardwareError[2]; // unused
288 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = Parameter_GlobalConfig;
 288 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = Parameter_GlobalConfig;
289 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = Parameter_ExtraConfig;
 289 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = Parameter_ExtraConfig;
290 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.OrientationAngle;
 290 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.OrientationAngle;