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Rev 1216 Rev 1232
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1 
#ifndef _MAIN_H
 1 
#ifndef _MAIN_H
2 
 #define _MAIN_H
 2 
 #define _MAIN_H
Line 3... Line 3...
3 
 
 3 
 
4 
#define QUADRO
 - 
 
5 
//#define OCTO  // 2 Arms in Front
 - 
 
6 
//#define OCTO2 // 1 Arm in front
 - 
 
7 
//#define OCTO3 // 1 Arm with two Motors in front or Coax
 - 
 
8 
 
 - 
 
9 
//+++++++++++
 - 
 
10 
//  Quadro:
 - 
 
11 
//    1
 - 
 
12 
//  4   3
 - 
 
13 
//    2
 - 
 
14 
//+++++++++++
 - 
 
15 
// Reverse Props on 1 2
 - 
 
16 
 
 - 
 
17 
//+++++++++++
 - 
 
18 
//   Octo:
 - 
 
19 
//    1 2
 - 
 
20 
//  8     3
 - 
 
21 
//  7     4
 - 
 
22 
//    6 5
 - 
 
23 
//+++++++++++
 - 
 
24 
 
 - 
 
25 
//+++++++++++
 - 
 
26 
//   Octo2:
 - 
 
27 
//      1
 - 
 
28 
//    8   2
 - 
 
29 
//  7       3
 - 
 
30 
//    6   4
 - 
 
31 
//      5
 - 
 
32 
//+++++++++++
 - 
 
33 
 
 - 
 
34 
//+++++++++++
 - 
 
35 
//   Octo3:
 - 
 
36 
//      1
 - 
 
37 
//      2
 - 
 
38 
// 8 7     3 4
 - 
 
39 
//      5
 - 
 
40 
//      6
 - 
 
41 
//+++++++++++
 - 
 
42 
// Reverse Props on octo: 1 3 5 7
 - 
 
Line 43... Line 4...
43 
 
 4 
#define QUADRO
44 
 
 5 
 
45 
//Hier die Quarz Frequenz einstellen
 6 
//Hier die Quarz Frequenz einstellen
46 
#if defined (__AVR_ATmega32__)
 7 
#if defined (__AVR_ATmega32__)
Line 66... Line 27...
66 
#define F_CPU SYSCLK
 27 
#define F_CPU SYSCLK
67 
//#ifndef F_CPU
 28 
//#ifndef F_CPU
68 
//#error ################## F_CPU nicht definiert oder ungültig #############
 29 
//#error ################## F_CPU nicht definiert oder ungültig #############
69 
//#endif
 30 
//#endif
70 
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 31 
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
71 
#define EE_DATENREVISION 75 // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten geändert haben
 32 
#define EE_DATENREVISION 76 // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten geändert haben
72 
#define MIXER_REVISION    1 // wird angepasst, wenn sich die Mixer-Daten geändert haben
 33 
#define MIXER_REVISION    1 // wird angepasst, wenn sich die Mixer-Daten geändert haben
Line 73... Line 34...
73 
 
 34 
 
74 
#define EEPROM_ADR_VALID            1
 35 
#define EEPROM_ADR_VALID            1
75 
#define EEPROM_ADR_ACTIVE_SET       2
 36 
#define EEPROM_ADR_ACTIVE_SET       2