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Rev 1622 Rev 1658
Line 98... Line 98...
98 
  switch ( SPI_RXState)
 98 
  switch ( SPI_RXState)
99 
  {
 99 
  {
100 
  case 0:
 100 
  case 0:
Line 101... Line 101...
101 
 
 101 
 
102 
                        SPI_RxBufferIndex = 0;
 - 
 
103 
                        //DebugOut.Analog[17]++;
 102 
                        SPI_RxBufferIndex = 0;
104 
                        rxchksum = rxdata;
 103 
                        rxchksum = rxdata;
Line 105... Line 104...
105 
                        if (rxdata == 0x81 )  { SPI_RXState  = 1;  }   // 1. Syncbyte ok
 104 
                        if (rxdata == 0x81 )  { SPI_RXState  = 1;  }   // 1. Syncbyte ok
Line 106... Line 105...
106 
 
 105 
 
107 
           break;
 106 
           break;
108 
 
 107 
 
109 
   case 1:
 - 
 
110 
                    if (rxdata == 0x55) { rxchksum += rxdata; SPI_RXState  = 2;  }   // 2. Syncbyte ok
 108 
   case 1:
Line 111... Line 109...
111 
                 else SPI_RXState  = 0;
 109 
                    if (rxdata == 0x55) { rxchksum += rxdata; SPI_RXState  = 2;  }   // 2. Syncbyte ok
112 
                        //DebugOut.Analog[18]++;
 110 
                 else SPI_RXState  = 0;
113 
           break;
 111 
           break;
Line 229... Line 227...
229 
                                WinkelOut.CalcState = 0;
 227 
                                WinkelOut.CalcState = 0;
230 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = 5;
 228 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = 5;
231 
                        }
 229 
                        }
232 
                        else ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = WinkelOut.CalcState;
 230 
                        else ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = WinkelOut.CalcState;
233 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.NaviPH_LoginTime;
 231 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.NaviPH_LoginTime;
234 
                        ToNaviCtrl.Param.Int[1] = DebugOut.Analog[5];// = HoehenWert/5;
 232 
                        ToNaviCtrl.Param.Int[1] = HoehenWert/5; //DebugOut.Analog[5];
235 
                        ToNaviCtrl.Param.Int[2] = (int)(SollHoehe/5);
 233 
                        ToNaviCtrl.Param.Int[2] = (int)(SollHoehe/5);
236 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = EE_Parameter.NaviGpsPLimit;
 234 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = EE_Parameter.NaviGpsPLimit;
237 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = EE_Parameter.NaviGpsILimit;
 235 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = EE_Parameter.NaviGpsILimit;
238 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = EE_Parameter.NaviGpsDLimit;
 236 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = EE_Parameter.NaviGpsDLimit;
239 
            ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = (unsigned char) SenderOkay;
 237 
            ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = (unsigned char) SenderOkay;