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Line 263... Line 263...
263 
                        UpdateMotor=0;    
 263 
                        UpdateMotor=0;    
264 
            if(WinkelOut.CalcState) CalMk3Mag();
 264 
            if(WinkelOut.CalcState) CalMk3Mag();
265 
            else  MotorRegler();
 265 
            else  MotorRegler();
266 
                        SendMotorData();
 266 
                        SendMotorData();
267 
            ROT_OFF;
 267 
            ROT_OFF;
268 
            if(SenderOkay)  { SenderOkay--; VersionInfo.HardwareError[1] &= ~FC_ERROR1_PPM; }
 268 
            if(SenderOkay)  { SenderOkay--; /*VersionInfo.HardwareError[1] &= ~FC_ERROR1_PPM;*/ }
269 
                        else
 269 
                        else
270 
                        {
 270 
                        {
271 
                                TIMSK1 |= _BV(ICIE1); // enable PPM-Input
 271 
                                TIMSK1 |= _BV(ICIE1); // enable PPM-Input
272 
                                PPM_in[0] = 0; // set RSSI to zero on data timeout
 272 
                                PPM_in[0] = 0; // set RSSI to zero on data timeout
273 
                                VersionInfo.HardwareError[1] |= FC_ERROR1_PPM;
 273 
                                VersionInfo.HardwareError[1] |= FC_ERROR1_PPM;
Line 293... Line 293...
293 
                   }
 293 
                   }
294 
                }
 294 
                }
295 
            else
 295 
            else
296 
                {
 296 
                {
297 
                 ROT_OFF;
 297 
                 ROT_OFF;
298 
                                 if(!beeptime)
 298 
/*                               if(!beeptime)
299 
                                  {
 299 
                                  {
300 
                                   VersionInfo.HardwareError[1] &= ~FC_ERROR1_I2C;
 300 
                                   VersionInfo.HardwareError[1] &= ~FC_ERROR1_I2C;
301 
                                  }
 301 
                                  }
302 
                }
 302 
*/                }
303 
                  LIBFC_Polling();
 303 
                  LIBFC_Polling();
Line 304... Line 304...
304 
 
 304 
 
305 
          if(!UpdateMotor)
 305 
          if(!UpdateMotor)
306 
                   {
 306 
                   {
Line 321... Line 321...
321 
                                 }
 321 
                                 }
322 
                                 else
 322 
                                 else
323 
                                 {
 323 
                                 {
324 
                                   if(!beeptime)
 324 
                                   if(!beeptime)
325 
                                    {
 325 
                                    {
326 
                                         VersionInfo.HardwareError[1] &= ~FC_ERROR1_BL_MISSING;
 326 
//                                       VersionInfo.HardwareError[1] &= ~FC_ERROR1_BL_MISSING;
327 
                                     if(I2CTimeout > 6) DebugOut.Status[1] &= ~0x02; // BL-Error-Status
 327 
                                     if(I2CTimeout > 6) DebugOut.Status[1] &= ~0x02; // BL-Error-Status
328 
                                        }
 328 
                                        }
329 
                                 }
 329 
                                 }
330 
                            if(I2CTimeout > 6) if(!beeptime) VersionInfo.HardwareError[1] &= ~FC_ERROR1_I2C;
 330 
//                          if(I2CTimeout > 6) if(!beeptime) VersionInfo.HardwareError[1] &= ~FC_ERROR1_I2C;
331 
                                if(SenderOkay && DisableRcOffBeeping) { DisableRcOffBeeping = 0; beeptime = 5000;};
 331 
                                if(SenderOkay && DisableRcOffBeeping) { DisableRcOffBeeping = 0; beeptime = 5000;};
332 
                                if(PcZugriff) PcZugriff--;
 332 
                                if(PcZugriff) PcZugriff--;
333 
                                else
 333 
                                else
334 
                                {
 334 
                                {
335 
                                        ExternControl.Config = 0;
 335 
                                        ExternControl.Config = 0;