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Rev 377 Rev 395
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V0.65a H.Buss  15.10.2007
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V0.65a H.Buss  15.10.2007
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  - Integral im Mischer wieder integriert
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  - Integral im Mischer wieder integriert
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  - Feinabstimmung im ACC/Gyro Abgleich -> 1/32 & 100
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  - Feinabstimmung im ACC/Gyro Abgleich -> 1/32 & 100
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  - ACC/Gyro Abgleich auch bei HH
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  - ACC/Gyro Abgleich auch bei HH
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V0.66a H.Buss  3.11.2007
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  - Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
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  - Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
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  - Looping-Stick-Hysterese eingebaut
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  - Looping-180°-Umschlag einstellbar
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  - Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
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  - Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
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V0.65b I.BBusker 18.10.2007
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  - zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
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  - Gyrodriftkompensation  überarbeitet
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  - Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben
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  - SPI-Kommunikation für NaviCtrl implementiert
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