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Rev 604 Rev 614
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25 
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
 25 
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
26 
 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
 26 
 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
27 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
 27 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
28 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
 28 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
29 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
 29 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
30 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;      // Wert : 1-64
 30 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
31 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
 31 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
32 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
 32 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
33 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
 33 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
34 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 34 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
35 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 35 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
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53 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 53 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
54 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 54 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
55 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 55 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
56 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 56 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
57 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
 57 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
58 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
 58 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 3;
59 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 59 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
60 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 60 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
61 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 50;        // 1/k
61 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
62 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 62 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
63 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
 63 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
64 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
 64 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
65 
}
 65 
}
66 
void DefaultKonstanten2(void)
 66 
void DefaultKonstanten2(void)
Line 83... Line 83...
83 
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
 83 
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
84 
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
 84 
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
85 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
 85 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
86 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
 86 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
87 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
 87 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
88 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
 88 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
89 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 89 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
90 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
 90 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
91 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 91 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
92 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 92 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
93 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 93 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
Line 111... Line 111...
111 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 111 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
112 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 112 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
113 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 113 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
114 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
114 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
115 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 115 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
116 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
 116 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 3;
117 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 117 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
118 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 118 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
119 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k
119 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
120 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 120 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
121 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
 121 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
122 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
 122 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
123 
}
 123 
}
Line 142... Line 142...
142 
 EE_Parameter.Stick_P = 2; //2            // Wert : 1-6
 142 
 EE_Parameter.Stick_P = 2; //2            // Wert : 1-6
143 
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
 143 
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
144 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
 144 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
145 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
 145 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
146 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
 146 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
147 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
 147 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
148 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 148 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
149 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
 149 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
150 
 EE_Parameter.Gyro_I = 140;               // Wert : 0-250
 150 
 EE_Parameter.Gyro_I = 140;               // Wert : 0-250
151 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 151 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
152 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 152 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
Line 170... Line 170...
170 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 170 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
171 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 171 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
172 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 172 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
173 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
173 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
174 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 174 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
175 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
 175 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 3;
176 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 176 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
177 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 177 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
178 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k
178 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
179 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 179 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
180 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
 180 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
181 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
 181 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
182 
}
 182 
}