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Rev 1501 Rev 1521
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55 
   //1234567890123456
 55 
   //1234567890123456
56 
    "AngleNick       ", //0
 56 
    "AngleNick       ", //0
57 
    "AngleRoll       ",
 57 
    "AngleRoll       ",
58 
    "AccNick         ",
 58 
    "AccNick         ",
59 
    "AccRoll         ",
 59 
    "AccRoll         ",
60 
    "GyroGier        ",
 60 
    "YawGyro´        ",
61 
    "Hight Value     ", //5
 61 
    "Height Value    ", //5
62 
    "AccZ            ",
 62 
    "AccZ            ",
63 
    "Gas             ",
 63 
    "Gas             ",
64 
    "Compass Value   ",
 64 
    "Compass Value   ",
65 
    "Voltage  [0,1V] ",
 65 
    "Voltage  [0.1V] ",
66 
    "Empfang         ", //10
 66 
    "Receiver Level  ", //10
67 
    "Gyro Kompass    ",
 67 
    "Gyro Compass    ",
68 
    "Motor Front     ",
 68 
    "Motor 1         ",
69 
    "Motor Rear      ",
 69 
    "Motor 2         ",
70 
    "Motor Left      ",
 70 
    "Motor 3         ",
71 
    "Motor Right     ", //15
 71 
    "Motor 4         ", //15
72 
    "                ",
 72 
    "                ",
73 
    "                ",
 73 
    "                ",
74 
    "VarioMeter      ",
 74 
    "VarioMeter      ",
75 
    "MK3Mag CalState ",
 75 
    "MK3Mag CalState ",
76 
    "Servo           ", //20
 76 
    "Servo           ", //20
77 
    "Hoovergas       ",
 77 
    "Hovergas        ",
78 
    "Strom    [0,1A] ",
 78 
    "Current  [0.1A] ",
79 
    "Capacity [mAh]  ",
 79 
    "Capacity [mAh]  ",
80 
    "                ",
 80 
    "                ",
81 
    "                ", //25
 81 
    "                ", //25
82 
    "                ",
 82 
    "                ",
83 
    "                ",
 83 
    "                ",
84 
    "I2C-Error       ",
 84 
    "I2C-Error       ",
85 
    "                ",//    "Navi Serial Data",
 85 
    "                ", //    "Navi Serial Data",
86 
    "GPS_Nick        ", //30
 86 
    "GPS_Nick        ", //30
87 
    "GPS_Roll        "
 87 
    "GPS_Roll        "
88 
};
 88 
};
Line 323... Line 323...
323 
                                        break;
 323 
                                        break;
Line 324... Line 324...
324 
 
 324 
 
325 
                        case 'm':// "Write Mixer
 325 
                        case 'm':// "Write Mixer
326 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
 326 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
327 
                    if(pRxData[0] == MIXER_REVISION)
 327 
                    if(pRxData[0] == MIXER_REVISION)
328 
                                         {
 328 
                                        {
329 
                       memcpy(&Mixer, (unsigned char *)pRxData, sizeof(Mixer));
 329 
                       memcpy(&Mixer, (unsigned char *)pRxData, sizeof(Mixer));
330 
                       eeprom_write_block(&Mixer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_MIXER_TABLE], sizeof(Mixer));
 330 
                       eeprom_write_block(&Mixer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_MIXER_TABLE], sizeof(Mixer));
331 
                                           tempchar1 = 1;
 331 
                                           tempchar1 = 1;
332 
                                         }
 332 
                                        }
333 
                     else  tempchar1 = 0;
 333 
                    else  tempchar1 = 0;
334 
                                        SendOutData('M', FC_ADDRESS, 1, &tempchar1, sizeof(tempchar1));
 334 
                                        SendOutData('M', FC_ADDRESS, 1, &tempchar1, sizeof(tempchar1));
Line 335... Line 335...
335 
                                        break;
 335 
                                        break;
336 
 
 336