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108 
 if(page == 0)
 108 
 if(page == 0)
109 
  switch(line++)
 109 
  switch(line++)
110 
  {
 110 
  {
111 
        case 0:  
 111 
        case 0:  
112 
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
 112 
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
- 
 
 113 
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0,"  %2i.%1iV  ",UBat/10, UBat%10)
- 
 
 114 
                        else
- 
 
 115 
                         HoTT_printfxy(0,0,"  %2i.%1iV  ",UBat/10, UBat%10)
- 
 
 116 
 
- 
 
 117 
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
- 
 
 118 
                          {
- 
 
 119 
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,0,"ALT:%4im %c", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter)
- 
 
 120 
                           else                                         HoTT_printfxy(10,0,"ALT:%4im  ", (int16_t)(HoehenWert/100))
- 
 
 121 
                           }
- 
 
 122 
            else    HoTT_printfxy(10,0,"ALT:---- ");
- 
 
 123 
                        break;
- 
 
 124 
        case 1:  
- 
 
 125 
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
- 
 
 126 
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,1,"  %2i:%02i  ",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60)
- 
 
 127 
            else   HoTT_printfxy(0,1,"  %2i:%02i  ",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);                      
- 
 
 128 
                        HoTT_printfxy(10,1,"DIR: %3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);
- 
 
 129 
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy(20,1,"C") else HoTT_printfxy(20,1," ");
- 
 
 130 
            break;
- 
 
 131 
        case 2:
- 
 
 132 
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
- 
 
 133 
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,2,"  %5i  ",Capacity.UsedCapacity)
- 
 
 134 
            else   HoTT_printfxy(0,2,"  %5i  ",Capacity.UsedCapacity);                     
- 
 
 135 
                        HoTT_printfxy(12,2,"I:%2i.%1iA",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10);
- 
 
 136 
                        break;
- 
 
 137 
        case 3:
- 
 
 138 
                        HoTT_printfxy(9,0,"I");
- 
 
 139 
                        HoTT_printfxy(9,1,"I");
- 
 
 140 
                        HoTT_printfxy(9,2,"I");
- 
 
 141 
                        HoTT_printfxy(0,3,"---------+-----------");
- 
 
 142 
                        HoTT_printfxy(9,4,"I");
- 
 
 143 
                        HoTT_printfxy(9,5,"I");
- 
 
 144 
                        HoTT_printfxy(0,6,"---------------------");
- 
 
 145 
                        break;
- 
 
 146 
        case 4:  
- 
 
 147 
                        if(NaviDataOkay)
- 
 
 148 
                        {
- 
 
 149 
                                HoTT_printfxy(0,4,"SAT:%2d ",GPSInfo.NumOfSats);
- 
 
 150 
                            HoTT_printfxy(10,4,"DIST:%3dm",GPSInfo.HomeDistance/10);
- 
 
 151 
                                switch (GPSInfo.SatFix)
- 
 
 152 
                                {
- 
 
 153 
                                        case SATFIX_3D:
- 
 
 154 
                                                        if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN) HoTT_printfxy(7,4,"D ")
- 
 
 155 
                                                        else HoTT_printfxy(7,4,"3D");
- 
 
 156 
                                                break;
- 
 
 157 
                                        default:
- 
 
 158 
                                                HoTT_printfxy(7,4,"! ");
- 
 
 159 
                                                break;
- 
 
 160 
                                }      
- 
 
 161 
                        }
- 
 
 162 
                        else
- 
 
 163 
                        {                    //012345678901234567890
- 
 
 164 
                                HoTT_printfxy(0,4,"No Navi ");
- 
 
 165 
                        }
- 
 
 166 
                        break;
- 
 
 167 
        case 5:
- 
 
 168 
                        if(NaviDataOkay)
- 
 
 169 
                        {
- 
 
 170 
                                HoTT_printfxy(4,5,"%2um/s",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
- 
 
 171 
                            HoTT_printfxy(12,5,"HM:%3d%c %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, NC_GPS_ModeCharacter);
- 
 
 172 
            }
- 
 
 173 
                        else HoTT_printfxy(0,5,"        |          ");
- 
 
 174 
                        break;
- 
 
 175 
        case 6:
- 
 
 176 
/*
- 
 
 177 
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
- 
 
 178 
                                else
- 
 
 179 
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC        ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
- 
 
 180 
                                else
- 
 
 181 
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,HoTT_GRAD);
- 
 
 182 
//HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);
- 
 
 183 
*/
- 
 
 184 
                        break;
- 
 
 185 
        case 7: if(NC_ErrorCode)
- 
 
 186 
                  {
- 
 
 187 
                           if(HoTTBlink && NC_ErrorCode < MAX_ERR_NUMBER)
- 
 
 188 
                            {
- 
 
 189 
                             Hott_ClearLine(7);
- 
 
 190 
                             HoTT_printfxy_INV(0,7,"ERR: %2d !",NC_ErrorCode);
- 
 
 191 
                            }
- 
 
 192 
                                else
- 
 
 193 
                                {
- 
 
 194 
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
- 
 
 195 
                                }
- 
 
 196 
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ");
- 
 
 197 
                        break;
- 
 
 198 
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
- 
 
 199 
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
- 
 
 200 
        case 9:
- 
 
 201 
        case 10:
- 
 
 202 
        case 11:
- 
 
 203 
        case 12:
- 
 
 204 
        case 13:
- 
 
 205 
        case 14:  
- 
 
 206 
        case 15:  
- 
 
 207 
        case 16:  
- 
 
 208 
                        if(HottKeyboard == 8) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; line = 0;};
- 
 
 209 
                        HottKeyboard = 0;
- 
 
 210 
                        break;
- 
 
 211 
   default:  line = 0;
- 
 
 212 
                        break;
- 
 
 213 
  }
- 
 
 214 
  else
- 
 
 215 
  if(page == 1)
- 
 
 216 
  switch(line++)
- 
 
 217 
  {
- 
 
 218 
        case 0:  
- 
 
 219 
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
113 
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity)
 220 
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity)
114 
            else   HoTT_printfxy(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity);                         
 221 
            else   HoTT_printfxy(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity);                         
115 
                        break;
 222 
                        break;
116 
        case 1:  
 223 
        case 1:  
117 
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);
 224 
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);
Line 194... Line 301...
194 
        case 12:
 301 
        case 12:
195 
        case 13:
 302 
        case 13:
196 
        case 14:  
 303 
        case 14:  
197 
        case 15:  
 304 
        case 15:  
198 
        case 16:  
 305 
        case 16:  
199 
                        if(HottKeyboard == 8) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; line = 0;};
 306 
                        if(HottKeyboard == 8) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 2; line = 0;};
- 
 
 307 
                        if(HottKeyboard == 1) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 0; line = 0;};
200 
                        HottKeyboard = 0;
 308 
                        HottKeyboard = 0;
201 
                        break;
 309 
                        break;
202 
   default:  line = 0;
 310 
   default:  line = 0;
203 
                        break;
 311 
                        break;
204 
  }
 312 
  }
205 
  else
 313 
  else
206 
  if(page == 1)
 314 
  if(page == 2)
207 
  switch(line++)
 315 
  switch(line++)
208 
  {
 316 
  {
209 
        case 0:  
 317 
        case 0:  
210 
                        HoTT_printfxy_INV(0,0,"Setting:%u %s ",GetActiveParamSet(),EE_Parameter.Name);
 318 
                        HoTT_printfxy_INV(0,0,"Setting:%u %s ",GetActiveParamSet(),EE_Parameter.Name);
211 
                        break;
 319 
                        break;
Line 273... Line 381...
273 
    case 12:
 381 
    case 12:
274 
    case 13:
 382 
    case 13:
275 
    case 14:
 383 
    case 14:
276 
    case 15:
 384 
    case 15:
277 
    case 16:
 385 
    case 16:
278 
                        if(HottKeyboard == 1) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 0; line = 0;};
 386 
                        if(HottKeyboard == 1) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; line = 0;};
279 
                        HottKeyboard = 0;
 387 
                        HottKeyboard = 0;
280 
                        break;
 388 
                        break;
281 
   default:  line = 0;
 389 
   default:  line = 0;
282 
                        break;
 390 
                        break;
283 
  }
 391 
  }