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Rev 1761 Rev 1762
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140 
                EE_Parameter.Driftkomp = 32;
 140 
                EE_Parameter.Driftkomp = 32;
141 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;
 141 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;
142 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 142 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
143 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 143 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
144 
        }
 144 
        }
- 
 
 145 
        EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
- 
 
 146 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG2_VARIO_BEEP;
- 
 
 147 
        EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM;
- 
 
 148 
        EE_Parameter.MotorSafetySwitch = 0;
- 
 
 149 
 
- 
 
 150 
        EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
- 
 
 151 
        EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-247
- 
 
 152 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-247
- 
 
 153 
 
- 
 
 154 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
- 
 
 155 
        EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
- 
 
 156 
        EE_Parameter.Hoehe_P      = 15;          // Wert : 0-32
- 
 
 157 
        EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
- 
 
 158 
        EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0;     // Wert : 0-247
- 
 
 159 
        EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8;         // Wert : 0-247
- 
 
 160 
        EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
- 
 
 161 
        EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
- 
 
 162 
        EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
Line 145... Line 163...
145 
 
 163 
 
146 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 164 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
147 
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 165 
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
148 
        EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 166 
        EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
149 
        EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 167 
        EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
150 
        EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 168 
        EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
151 
        EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 169 
        EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
152 
        EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 170 
        EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 171 
        EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
153 
        EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 172 
 
154 
        EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
 173 
        EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
155 
        EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 174 
        EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
156 
        EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 175 
        EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
157 
        EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 176 
        EE_Parameter.ServoNickMin = 15;           // Wert : 0-247     // Anschlag
158 
        EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 177 
        EE_Parameter.ServoNickMax = 255;         // Wert : 0-247     // Anschlag
159 
        EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 178 
        EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
160 
        EE_Parameter.Servo3 = 125;
 179 
        EE_Parameter.Servo3 = 125;
161 
        EE_Parameter.Servo4 = 125;
 180 
        EE_Parameter.Servo4 = 125;
162 
        EE_Parameter.Servo5 = 125;
 181 
        EE_Parameter.Servo5 = 125;
163 
        EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
 182 
        EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
164 
        EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 183 
        EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
165 
        EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 184 
        EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
- 
 
 185 
        EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
- 
 
 186 
        EE_Parameter.ServoManualControlSpeed = 30;
- 
 
 187 
        EE_Parameter.CamOrientation = 0;
166 
        EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 188 
 
167 
        EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 189 
        EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
168 
        EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 190 
        EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
169 
        EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
 191 
        EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
170 
        EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
 192 
        EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
171 
        EE_Parameter.J16Timing = 20;
 193 
        EE_Parameter.J16Timing = 20;
- 
 
 194 
        EE_Parameter.J17Timing = 20;
- 
 
 195 
 
- 
 
 196 
        EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
- 
 
 197 
        EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
- 
 
 198 
        EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
- 
 
 199 
        EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
172 
        EE_Parameter.J17Timing = 20;
 200 
 
173 
        EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
 201 
        EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
174 
        EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 202 
        EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
175 
        EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 203 
        EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
176 
        EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 204 
        EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
Line 184... Line 212...
184 
        EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
 212 
        EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
185 
        EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
 213 
        EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
186 
        EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
 214 
        EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
187 
        EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
 215 
        EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
188 
        EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 2;
 216 
        EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 2;
189 
        EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM;
 - 
 
190 
        EE_Parameter.OrientationAngle = 0;
 217 
        EE_Parameter.OrientationAngle = 0;
191 
        EE_Parameter.OrientationModeControl = 0;
 218 
        EE_Parameter.OrientationModeControl = 0;
192 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 219 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
193 
        EE_Parameter.NotGas = 45;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
 220 
        EE_Parameter.NotGas = 45;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
194 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 90;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 221 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 90;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
195 
        EE_Parameter.MotorSafetySwitch = 0;
 - 
 
196 
        EE_Parameter.ServoManualControlSpeed = 20;
 - 
 
197 
        EE_Parameter.CamOrientation = 0;
 - 
 
198 
}
 222 
}
Line 199... Line 223...
199 
 
 223 
 
200 
void ParamSet_DefaultSet1(void) // sport
 224 
void ParamSet_DefaultSet1(void) // sport
201 
{
 225 
{
202 
        CommonDefaults();
 - 
 
203 
        EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 - 
 
204 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG2_VARIO_BEEP;// | CFG_SENSITIVE_RC
 - 
 
205 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 - 
 
206 
        EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;      // Wert : 0-247   255 -> Poti1
 - 
 
207 
        EE_Parameter.Hoehe_P      = 15;       // Wert : 0-32
 - 
 
208 
        EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-247
 - 
 
209 
        EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 00;  // Wert : 0-247
 - 
 
210 
        EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8;     // Wert : 0-247
 - 
 
211 
        EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-247
 - 
 
212 
        EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
 - 
 
213 
        EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
 226 
        CommonDefaults();
214 
        EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-20
 227 
        EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-20
215 
        EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-20
 228 
        EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-20
216 
        EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
 - 
 
217 
        EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
 - 
 
218 
        EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-247
 - 
 
219 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-247
 229 
        EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
220 
        EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-247
 230 
        EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-247
221 
        EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-247
 231 
        EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-247
222 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-247
 232 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-247
223 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-247
 233 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-247
224 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;          // Wert : 1-8
 234 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;          // Wert : 1-8
225 
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 - 
 
226 
        EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 - 
 
227 
        EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
 - 
 
228 
        EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 - 
 
229 
        EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 235 
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
230 
        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 236 
        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
231 
        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 237 
        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
232 
        EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
 238 
        EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
233 
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k;
 239 
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k;
Line 241... Line 247...
241 
/*    Default Values for parameter set 2           */
 247 
/*    Default Values for parameter set 2           */
242 
/***************************************************/
 248 
/***************************************************/
243 
void ParamSet_DefaultSet2(void) // normal
 249 
void ParamSet_DefaultSet2(void) // normal
244 
{
 250 
{
245 
        CommonDefaults();
 251 
        CommonDefaults();
246 
        EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 - 
 
247 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG2_VARIO_BEEP;// CFG_SENSITIVE_RC
 - 
 
248 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 - 
 
249 
        EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
 - 
 
250 
        EE_Parameter.Hoehe_P      = 15;          // Wert : 0-32
 - 
 
251 
        EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
 - 
 
252 
        EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0;     // Wert : 0-247
 - 
 
253 
        EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8;        // Wert : 0-247
 - 
 
254 
        EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
 - 
 
255 
        EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
 - 
 
256 
        EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
 - 
 
257 
        EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-20
 252 
        EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-20
258 
        EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-20
 253 
        EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-20
259 
        EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
 254 
        EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
260 
        EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
 - 
 
261 
        EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-247
 - 
 
262 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-247
 - 
 
263 
        EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-247
 255 
        EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-247
264 
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
 256 
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
265 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-247
 257 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-247
266 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
 258 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
267 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
 259 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
268 
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 260 
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
269 
        EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 - 
 
270 
        EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
 - 
 
271 
        EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 - 
 
272 
        EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 - 
 
273 
        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 261 
        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
274 
        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 262 
        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
275 
        EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
 263 
        EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
276 
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
 264 
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
277 
        EE_Parameter.DynamicStability = 75;
 265 
        EE_Parameter.DynamicStability = 75;
Line 283... Line 271...
283 
/***************************************************/
 271 
/***************************************************/
284 
/*    Default Values for parameter set 3           */
 272 
/*    Default Values for parameter set 3           */
285 
/***************************************************/
 273 
/***************************************************/
286 
void ParamSet_DefaultSet3(void) // beginner
 274 
void ParamSet_DefaultSet3(void) // beginner
287 
{
 275 
{
288 
        EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 - 
 
289 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG2_VARIO_BEEP;// | CFG_SENSITIVE_RC
 - 
 
290 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 276 
        CommonDefaults();
291 
        EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
 - 
 
292 
        EE_Parameter.Hoehe_P      = 15;          // Wert : 0-32
 - 
 
293 
        EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
 - 
 
294 
        EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0;     // Wert : 0-247
 - 
 
295 
        EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8;         // Wert : 0-247
 - 
 
296 
        EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
 - 
 
297 
        EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
 - 
 
298 
        EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
 - 
 
299 
        EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-20
 277 
        EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-20
300 
        EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-20
 278 
        EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-20
301 
        EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
 279 
        EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
302 
        EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
 - 
 
303 
        EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-247
 - 
 
304 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-247
 - 
 
305 
        EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
 280 
        EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
306 
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
 281 
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
307 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
 282 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
308 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
 283 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
309 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
 284 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
310 
        EE_Parameter.I_Faktor = 16;
 285 
        EE_Parameter.I_Faktor = 16;
311 
        EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 - 
 
312 
        EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
 - 
 
313 
        EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 - 
 
314 
        EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 - 
 
315 
        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 286 
        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
316 
        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 287 
        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
317 
        EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
 288 
        EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
318 
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
 289 
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
319 
        EE_Parameter.DynamicStability = 70;
 290 
        EE_Parameter.DynamicStability = 70;