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159 
            AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - NeutralAccZ;
 159 
            AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - NeutralAccZ;
160 
            if(AdWertAccHoch > 1)
 160 
            if(AdWertAccHoch > 1)
161 
             {
 161 
             {
162 
              if(NeutralAccZ < 750)
 162 
              if(NeutralAccZ < 750)
163 
               {
 163 
               {
164 
                subcount += 2;
 164 
                subcount += 5;
165 
                if(modell_fliegt < 500) subcount += 10;
 165 
//                if(modell_fliegt < 500) subcount += 10;
166 
               }
 166 
               }
167 
              if(subcount > 100) { NeutralAccZ++; subcount -= 100;}
 167 
              if(subcount > 100) { NeutralAccZ++; subcount -= 100;}
168 
             }
 168 
             }
169 
             else if(AdWertAccHoch < -1)
 169 
             else if(AdWertAccHoch < -1)
170 
             {
 170 
             {
171 
              if(NeutralAccZ > 550)
 171 
              if(NeutralAccZ > 550)
172 
                {
 172 
                {
173 
                 subcount -= 2;
 173 
                 subcount -= 5;
174 
                 if(modell_fliegt < 500) subcount -= 10;
 174 
//                 if(modell_fliegt < 500) subcount -= 10;
175 
                 if(subcount < -100) { NeutralAccZ--; subcount += 100;}
 175 
                 if(subcount < -100) { NeutralAccZ--; subcount += 100;}
176 
                }
 176 
                }
177 
             }
 177 
             }
178 
/*
 178 
/*
179 
            AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - NeutralAccZ_float;
 179 
            AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - NeutralAccZ_float;
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256 
            {
 256 
            {
257 
                                Luftdruck = (7 * Luftdruck + tmpLuftdruck - (18 * 523) * (long)ExpandBaro + 4) / 8;  // -523.19 counts per 10 counts offset step
 257 
                                Luftdruck = (7 * Luftdruck + tmpLuftdruck - (18 * 523) * (long)ExpandBaro + 4) / 8;  // -523.19 counts per 10 counts offset step
258 
                                HoehenWert = StartLuftdruck - Luftdruck;
 258 
                                HoehenWert = StartLuftdruck - Luftdruck;
259 
                                SummenHoehe -= SummenHoehe/SM_FILTER;
 259 
                                SummenHoehe -= SummenHoehe/SM_FILTER;
260 
                                SummenHoehe += HoehenWert;
 260 
                                SummenHoehe += HoehenWert;
261 
                                VarioMeter = (15 * VarioMeter + 8 * (int)(HoehenWert - SummenHoehe/SM_FILTER))/16;
 261 
                                VarioMeter = (31 * VarioMeter + 8 * (int)(HoehenWert - SummenHoehe/SM_FILTER))/32;
262 
                tmpLuftdruck /= 2;
 262 
                tmpLuftdruck /= 2;
263 
                messanzahl_Druck = 18/2;
 263 
                messanzahl_Druck = 18/2;
264 
            }
 264 
            }
265 
            kanal = AD_NICK;
 265 
            kanal = AD_NICK;
266 
            break;
 266 
            break;