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| 1319 | h -= (Parameter_Luftdruck_D * VarioMeter)/128; // D-Anteil |
1319 | h -= (Parameter_Luftdruck_D * VarioMeter)/128; // D-Anteil |
| 1320 | tmp_int = ((Mess_Integral_Hoch / 128) * (signed long) Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung) / (128 / STICK_GAIN); |
1320 | tmp_int = ((Mess_Integral_Hoch / 128) * (signed long) Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung) / (128 / STICK_GAIN); |
| 1321 | if(tmp_int > 70*STICK_GAIN) tmp_int = 70*STICK_GAIN; |
1321 | if(tmp_int > 70*STICK_GAIN) tmp_int = 70*STICK_GAIN; |
| 1322 | else if(tmp_int < -(70*STICK_GAIN)) tmp_int = -(70*STICK_GAIN); |
1322 | else if(tmp_int < -(70*STICK_GAIN)) tmp_int = -(70*STICK_GAIN); |
| 1323 | h -= tmp_int; |
1323 | h -= tmp_int; |
| 1324 | hoehenregler = (hoehenregler*15 + h) / 16; |
1324 | hoehenregler = (hoehenregler*7 + h) / 8; |
| 1325 | if(hoehenregler < EE_Parameter.Hoehe_MinGas * STICK_GAIN) // nicht unter MIN |
1325 | if(hoehenregler < EE_Parameter.Hoehe_MinGas * STICK_GAIN) // nicht unter MIN |
| 1326 | { |
1326 | { |
| 1327 | if(GasMischanteil >= EE_Parameter.Hoehe_MinGas * STICK_GAIN) hoehenregler = EE_Parameter.Hoehe_MinGas * STICK_GAIN; |
1327 | if(GasMischanteil >= EE_Parameter.Hoehe_MinGas * STICK_GAIN) hoehenregler = EE_Parameter.Hoehe_MinGas * STICK_GAIN; |
| 1328 | if(GasMischanteil < EE_Parameter.Hoehe_MinGas * STICK_GAIN) hoehenregler = GasMischanteil; |
1328 | if(GasMischanteil < EE_Parameter.Hoehe_MinGas * STICK_GAIN) hoehenregler = GasMischanteil; |
| 1329 | } |
1329 | } |