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433 
         tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1 + i]] + 110;
 433 
         tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1 + i]] + 110;
434 
         if(tmp > 255) tmp = 255; else if(tmp < 0) tmp = 0;
 434 
         if(tmp > 255) tmp = 255; else if(tmp < 0) tmp = 0;
435 
     if(tmp != Poti[i])
 435 
     if(tmp != Poti[i])
436 
          {
 436 
          {
437 
           Poti[i] += (tmp - Poti[i]) / 8;
 437 
           Poti[i] += (tmp - Poti[i]) / 8;
438 
       if(Poti[i] > tmp) Poti[i]--;  
 438 
       if(Poti[i] > tmp) Poti[i]--;
439 
           else Poti[i]++;
 439 
           else Poti[i]++;
440 
          }
 440 
          }
441 
        }
 441 
        }
442 
}
 442 
}
Line 443... Line 443...
443 
 
 443 
 
444 
//############################################################################
 444 
//############################################################################
Line 655... Line 655...
655 
                           beeptime = 1000;
 655 
                           beeptime = 1000;
656 
                          }
 656 
                          }
657 
                          else
 657 
                          else
658 
                          {
 658 
                          {
659 
                               ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
 659 
                               ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
- 
 
 660 
                               LipoDetection(0);
660 
                           if((EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG))  // Höhenregelung aktiviert?
 661 
                           if((EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG))  // Höhenregelung aktiviert?
661 
                            {
 662 
                            {
662 
                             if((MessLuftdruck > 950) || (MessLuftdruck < 750)) SucheLuftruckOffset();
 663 
                             if((MessLuftdruck > 950) || (MessLuftdruck < 750)) SucheLuftruckOffset();
663 
                            }
 664 
                            }
664 
                                                   ServoActive = 0;
 665 
                                                   ServoActive = 0;