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Line 216... Line 216...
216
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = (unsigned char) Poti2;
216
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = (unsigned char) Poti2;
217
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = (unsigned char) Poti3;
217
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = (unsigned char) Poti3;
218
                    ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = (unsigned char) Poti4;
218
                    ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = (unsigned char) Poti4;
219
                    ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = (unsigned char) SenderOkay;
219
                    ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = (unsigned char) SenderOkay;
220
                    ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = (unsigned char) SenderRSSI;
220
                    ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = (unsigned char) SenderRSSI;
-
 
221
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = DebugOut.Analog[7] / 4;
221
                        break;
222
                        break;
Line 222... Line 223...
222
 
223
 
223
                case SPI_CMD_MISC:
224
                case SPI_CMD_MISC:
224
                        if(WinkelOut.CalcState > 5)
225
                        if(WinkelOut.CalcState > 5)
225
                        {
226
                        {
226
                                WinkelOut.CalcState = 0;
227
                                WinkelOut.CalcState = 0;
227
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = 5;
228
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = 5;
228
                        }
229
                        }
229
                        else ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = WinkelOut.CalcState;
-
 
230
                        ToNaviCtrl.Param.Int[1] = (int)(HoehenWert/5);
230
                        else ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = WinkelOut.CalcState;
-
 
231
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.NaviPH_LoginTime;
-
 
232
                        ToNaviCtrl.Param.Int[1] = (int)(HoehenWert/5);
231
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.NaviPH_LoginTime;
233
                        ToNaviCtrl.Param.Int[2] = (int)(SollHoehe/5);
232
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = EE_Parameter.NaviGpsPLimit;
234
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = EE_Parameter.NaviGpsPLimit;
233
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = EE_Parameter.NaviGpsILimit;
235
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = EE_Parameter.NaviGpsILimit;
234
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = EE_Parameter.NaviGpsDLimit;
236
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = EE_Parameter.NaviGpsDLimit;
Line 235... Line 237...
235
                        break;
237
                        break;
236
 
238
 
237
                case SPI_CMD_VERSION:
239
                case SPI_CMD_VERSION: