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Rev 1377 Rev 1391
Line 1... Line 1...
1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// + Konstanten
 2 
// + Konstanten
3 
// + 0-250 -> normale Werte
 3 
// + 0-247 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
 4 
// + 255 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
 5 
// + 254 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
 6 
// + 253 -> Poti3
- 
 
 7 
// + 252 -> Poti4
- 
 
 8 
// + 251 -> Poti5
- 
 
 9 
// + 247 -> Poti6
- 
 
 10 
// + 249 -> Poti7
- 
 
 11 
// + 248 -> Poti8
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 12 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8 
void DefaultStickMapping(void) // mode 2
 13 
void DefaultStickMapping(void) // mode 2
9 
{
 14 
{
10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 1;
 15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 1;
11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
Line 24... Line 29...
24 
void DefaultKonstanten1(void)
 29 
void DefaultKonstanten1(void)
25 
{
 30 
{
26 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 31 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
27 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
 32 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
28 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 33 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
29 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 34 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;      // Wert : 0-247   255 -> Poti1
30 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 35 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
31 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
 36 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-247
32 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
 37 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-247
33 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
 38 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-247
34 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
 39 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-247
35 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
 40 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
36 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
 41 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
37 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
 42 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
38 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
 43 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
39 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
 44 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
40 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
 45 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
41 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
 46 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-247
42 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
 47 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
43 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
 48 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-247
44 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
 49 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-247
45 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
 50 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-247
46 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
 51 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-247
47 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-250
 52 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-247
48 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-250
 53 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-247
49 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 54 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
50 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 55 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
51 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 56 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
52 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 57 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
53 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 58 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
54 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 59 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
55 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 60 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
56 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 61 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
57 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 62 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
58 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 63 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
59 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 64 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
60 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 65 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
61 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 66 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
62 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 67 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
63 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 68 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
64 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 69 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
65 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 70 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
66 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 71 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
67 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 72 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
68 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 73 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
69 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 74 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
70 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 75 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
71 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 76 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
72 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 77 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
73 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 78 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
74 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 79 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
75 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 80 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
76 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 81 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
77 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 82 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
78 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
 83 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
Line 85... Line 90...
85 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 90 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
86 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
 91 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
87 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
 92 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
88 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
 93 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
89 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
 94 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
90 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
 95 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
91 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 96 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
92 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 97 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
93 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 98 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
94 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
 99 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
95 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
 100 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
Line 108... Line 113...
108 
void DefaultKonstanten2(void)
 113 
void DefaultKonstanten2(void)
109 
{
 114 
{
110 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 115 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
111 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
 116 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
112 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 117 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
113 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 118 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
114 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 119 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
115 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 120 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
116 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 121 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
117 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
 122 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;        // Wert : 0-247
118 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
 123 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
119 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
 124 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
120 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
 125 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
121 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
 126 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
122 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
 127 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
123 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
 128 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
124 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
 129 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
125 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
 130 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-247
126 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 131 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
127 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 132 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-247
128 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-250
 133 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-247
129 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 134 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
130 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
 135 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-247
131 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-250
 136 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-247
132 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-250
 137 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
133 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 138 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
134 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 139 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
135 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 140 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
136 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 141 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
137 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 142 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
138 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 143 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
139 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 144 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
140 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 145 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
141 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 146 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
142 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 147 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
143 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 148 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
144 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 149 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
145 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 150 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
146 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 151 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
147 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 152 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
148 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 153 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
149 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 154 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
150 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 155 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
151 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 156 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
152 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 157 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
153 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 158 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
154 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 159 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
155 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 160 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
156 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 161 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
157 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 162 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
158 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 163 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
159 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 164 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
160 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 165 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
161 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 166 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
162 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
 167 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
Line 169... Line 174...
169 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 174 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
170 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
 175 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
171 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
 176 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
172 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
 177 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
173 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
 178 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
174 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
 179 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
175 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 180 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
176 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 181 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
177 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 182 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
178 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
 183 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
179 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
 184 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
Line 193... Line 198...
193 
void DefaultKonstanten3(void)
 198 
void DefaultKonstanten3(void)
194 
{
 199 
{
195 
 EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 200 
 EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
196 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
 201 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
197 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 202 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
198 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 203 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
199 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 204 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
200 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 205 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
201 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 206 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
202 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
 207 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;        // Wert : 0-247
203 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
 208 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
204 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
 209 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
205 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
 210 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
206 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
 211 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
207 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
 212 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
208 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
 213 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
209 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
 214 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
210 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
 215 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-247
211 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 216 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
212 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 217 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-247
213 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
 218 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
214 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 219 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
215 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
 220 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-247
216 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-250
 221 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
217 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-250
 222 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
218 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 223 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
219 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 224 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
220 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 225 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
221 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 226 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
222 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
 227 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
223 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 228 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
224 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 229 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
225 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 230 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
226 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 231 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
227 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 232 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
228 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 233 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
229 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 234 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
230 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 235 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
231 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 236 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
232 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 237 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
233 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 238 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
234 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 239 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
235 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 240 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
236 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 241 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
237 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 242 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
238 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 243 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
239 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 244 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
240 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 245 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
241 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 246 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
242 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 247 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
243 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 248 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
244 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 249 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
245 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 250 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
246 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 251 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
247 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
 252 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
Line 254... Line 259...
254 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 259 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
255 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
 260 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
256 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
 261 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
257 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
 262 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
258 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
 263 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
259 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
 264 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
260 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 265 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
261 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 266 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
262 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 267 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
263 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
 268 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
264 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
 269 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;