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                          {
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                          {
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                               ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
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                               ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
660 
                               LipoDetection(0);
 660 
                               LipoDetection(0);
661 
                                                   InitReceiver();
 661 
                                                   LIBFC_ReceiverInit();
662 
                           if((EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG))  // Höhenregelung aktiviert?
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                           if((EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG))  // Höhenregelung aktiviert?
663 
                            {
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                            {
664 
                             if((MessLuftdruck > 950) || (MessLuftdruck < 750)) SucheLuftruckOffset();
 664 
                             if((MessLuftdruck > 950) || (MessLuftdruck < 750)) SucheLuftruckOffset();
665 
                            }
 665 
                            }
666 
                                                   ServoActive = 0;
 666 
                                                   ServoActive = 0;