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Rev 1391 Rev 1406
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68 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 68 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
69 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 69 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
70 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 70 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
71 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 71 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
72 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 72 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
- 
 
 73 
 EE_Parameter.Servo3 = 125;
- 
 
 74 
 EE_Parameter.Servo4 = 125;
- 
 
 75 
 EE_Parameter.Servo5 = 125;
73 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
 76 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
74 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 77 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
75 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 78 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
76 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 79 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
77 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 80 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
Line 152... Line 155...
152 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 155 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
153 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 156 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
154 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 157 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
155 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 158 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
156 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 159 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
- 
 
 160 
 EE_Parameter.Servo3 = 125;
- 
 
 161 
 EE_Parameter.Servo4 = 125;
- 
 
 162 
 EE_Parameter.Servo5 = 125;
157 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
 163 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
158 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 164 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
159 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 165 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
160 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 166 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
161 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 167 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
Line 237... Line 243...
237 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 243 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
238 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 244 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
239 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 245 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
240 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 246 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
241 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 247 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
- 
 
 248 
 EE_Parameter.Servo3 = 125;
- 
 
 249 
 EE_Parameter.Servo4 = 125;
- 
 
 250 
 EE_Parameter.Servo5 = 125;
242 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
 251 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
243 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 252 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
244 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 253 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
245 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 254 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
246 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 255 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;