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133 
     NeuerDatensatzEmpfangen = 1;
 133 
     NeuerDatensatzEmpfangen = 1;
134 
         AnzahlEmpfangsBytes = buf_ptr + 1;
 134 
         AnzahlEmpfangsBytes = buf_ptr + 1;
135 
     RxdBuffer[buf_ptr] = '\r';
 135 
     RxdBuffer[buf_ptr] = '\r';
136 
         if(RxdBuffer[2] == 'R')
 136 
         if(RxdBuffer[2] == 'R')
137 
          {
 137 
          {
138 
           LcdClear();      
 138 
           LcdClear();
139 
           wdt_enable(WDTO_250MS); // Reset-Commando
 139 
           wdt_enable(WDTO_250MS); // Reset-Commando
140 
           ServoActive = 0;
 140 
           ServoActive = 0;
141 
           
 141 
 
142 
          }
 142 
          }
143 
        }
 143 
        }
144 
  }
 144 
  }
145 
  else
 145 
  else
146 
  switch(UartState)
 146 
  switch(UartState)
Line 371... Line 371...
371 
                                        }
 371 
                                        }
372 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
 372 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
373 
                                        SendOutData('S', FC_ADDRESS, 1, &tempchar1, sizeof(tempchar1));
 373 
                                        SendOutData('S', FC_ADDRESS, 1, &tempchar1, sizeof(tempchar1));
374 
                                        if(!MotorenEin) Piep(tempchar1,110);
 374 
                                        if(!MotorenEin) Piep(tempchar1,110);
375 
                                        LipoDetection(0);
 375 
                                        LipoDetection(0);
376 
                                        InitReceiver();
 376 
                                        LIBFC_ReceiverInit();
377 
                                        break;
 377 
                                        break;
378 
                        case 'f': // auf anderen Parametersatz umschalten
 378 
                        case 'f': // auf anderen Parametersatz umschalten
379 
                                if((1 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] <= 5)) SetActiveParamSetNumber(pRxData[0]);
 379 
                                if((1 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] <= 5)) SetActiveParamSetNumber(pRxData[0]);
380 
                                        tempchar1 = pRxData[0];
 380 
                                        tempchar1 = pRxData[0];
381 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
 381 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
382 
                                        SendOutData('F', FC_ADDRESS, 1, &tempchar1, sizeof(tempchar1));
 382 
                                        SendOutData('F', FC_ADDRESS, 1, &tempchar1, sizeof(tempchar1));
383 
                                        if(!MotorenEin) Piep(tempchar1,110);
 383 
                                        if(!MotorenEin) Piep(tempchar1,110);
384 
                                        LipoDetection(0);
 384 
                                        LipoDetection(0);
385 
                                        InitReceiver();
 385 
                                        LIBFC_ReceiverInit();
386 
                                        break;
 386 
                                        break;
387 
                        case 'y':// serial Potis
 387 
                        case 'y':// serial Potis
388 
                                        PPM_in[13] = (signed char) pRxData[0]; PPM_in[14] = (signed char) pRxData[1]; PPM_in[15] = (signed char) pRxData[2]; PPM_in[16] = (signed char) pRxData[3];
 388 
                                        PPM_in[13] = (signed char) pRxData[0]; PPM_in[14] = (signed char) pRxData[1]; PPM_in[15] = (signed char) pRxData[2]; PPM_in[16] = (signed char) pRxData[3];
389 
                                        PPM_in[17] = (signed char) pRxData[4]; PPM_in[18] = (signed char) pRxData[5]; PPM_in[19] = (signed char) pRxData[6]; PPM_in[20] = (signed char) pRxData[7];
 389 
                                        PPM_in[17] = (signed char) pRxData[4]; PPM_in[18] = (signed char) pRxData[5]; PPM_in[19] = (signed char) pRxData[6]; PPM_in[20] = (signed char) pRxData[7];
390 
                                        PPM_in[21] = (signed char) pRxData[8]; PPM_in[22] = (signed char) pRxData[9]; PPM_in[23] = (signed char) pRxData[10]; PPM_in[24] = (signed char) pRxData[11];
 390 
                                        PPM_in[21] = (signed char) pRxData[8]; PPM_in[22] = (signed char) pRxData[9]; PPM_in[23] = (signed char) pRxData[10]; PPM_in[24] = (signed char) pRxData[11];