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26 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 26 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
27 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
 27 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
28 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
 28 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
29 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
 29 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
30 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
 30 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
- 
 
 31 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
31 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
 32 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
32 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
 33 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
33 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
 34 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
34 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
 35 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
35 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
 36 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
Line 37... Line 38...
37 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
 38 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
38 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
 39 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
39 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
 40 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
40 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
 41 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
41 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
 42 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
- 
 
 43 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-250
- 
 
 44 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-250
42 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 45 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
43 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 46 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
44 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 47 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
45 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 48 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
46 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 49 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
Line 107... Line 110...
107 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 110 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
108 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 111 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
109 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 112 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
110 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
 113 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
111 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
 114 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
- 
 
 115 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
112 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
 116 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
113 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
 117 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
114 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
 118 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
115 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
 119 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
116 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
 120 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
Line 118... Line 122...
118 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 122 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
119 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 123 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
120 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-250
 124 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-250
121 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 125 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
122 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
 126 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
- 
 
 127 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-250
- 
 
 128 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-250
123 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 129 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
124 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 130 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
125 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 131 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
126 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 132 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
127 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 133 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
Line 180... Line 186...
180 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
 186 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
181 
}
 187 
}
Line 182... Line 188...
182 
 
 188 
 
183 
void DefaultKonstanten3(void)
 189 
void DefaultKonstanten3(void)
184 
{
 190 
{
185 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 191 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
186 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
 192 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
187 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 193 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
188 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 194 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
189 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 195 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
190 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 196 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
191 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 197 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
192 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
 198 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
- 
 
 199 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
193 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
 200 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
194 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
 201 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
195 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
 202 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
196 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
 203 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
197 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
 204 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
Line 200... Line 207...
200 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 207 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
201 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 208 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
202 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
 209 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
203 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 210 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
204 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
 211 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
- 
 
 212 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-250
- 
 
 213 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-250
205 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 214 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
206 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 215 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
207 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 216 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
208 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 217 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
209 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
 218 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;