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Rev 1219 Rev 1224
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243
 - I2C-Bus auf bis zu 12 Motoren erweitert
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 - I2C-Bus auf bis zu 12 Motoren erweitert
244
 - die Busfehler der BL-Regler werden im Menü angezeigt
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 - die Busfehler der BL-Regler werden im Menü angezeigt
245
 - Revision der MixerTabelle eingeführt
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 - Revision der MixerTabelle eingeführt
246
 - MixerTabelle wird bei Parameterreset neu initialisiert
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 - MixerTabelle wird bei Parameterreset neu initialisiert
247
 - Motortest auf [12] erweitert 
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 - Motortest auf [12] erweitert 
248
 - Motorschalter nicht mehr 3-Stufig
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249
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 - Motorschalter nicht mehr 3-Stufig
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250
0.74a
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251
 - Datenfusion im Flug auch, wenn ACC-Z < 512
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252
 - Wert für die Messbereichserweiterung abgefangen
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