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Line 25... Line 25...
25 
    TWCR = (1<<TWSTA) | (1<<TWEN) | (1<<TWINT) | (1<<TWIE);
 25 
    TWCR = (1<<TWSTA) | (1<<TWEN) | (1<<TWINT) | (1<<TWIE);
26 
    return(0);
 26 
    return(0);
27 
}
 27 
}
Line 28... Line 28...
28 
 
 28 
 
29 
//############################################################################
 - 
 
30 
//Start I2C
 29 
//############################################################################
31 
void i2c_stop(void)
 30 
void i2c_stop(void)
32 
//############################################################################
 31 
//############################################################################
33 
{
 32 
{
34 
    TWCR = (1<<TWEN) | (1<<TWSTO) | (1<<TWINT);
 33 
    TWCR = (1<<TWEN) | (1<<TWSTO) | (1<<TWINT);
Line 51... Line 50...
51 
                 i2c_start();
 50 
                 i2c_start();
52 
                 i2c_write_byte(0);
 51 
                 i2c_write_byte(0);
53 
}
 52 
}
Line 54... Line 53...
54 
 
 53 
 
55 
//############################################################################
 - 
 
56 
//Start I2C
 54 
//############################################################################
57 
char i2c_write_byte(char byte)
 55 
char i2c_write_byte(char byte)
58 
//############################################################################
 56 
//############################################################################
59 
{
 57 
{
60 
    TWSR = 0x00;
 58 
    TWSR = 0x00;
Line 63... Line 61...
63 
   
 61 
   
Line 64... Line 62...
64 
    return(0);
 62 
    return(0);
Line 65... Line 63...
65 
   
 63 
   
66 
}
 64 
}
67 
 
 - 
 
68 
#ifdef OCTO
 65 
 
69 
//############################################################################
 66 
#ifndef QUADRO
70 
//Start I2C
 67 
//############################################################################
71 
SIGNAL (TWI_vect)
 68 
SIGNAL (TWI_vect)
72 
//############################################################################
 69 
//############################################################################
Line 239... Line 236...
239 
        }
 236 
        }
240 
 TWCR |= 0x80;
 237 
 TWCR |= 0x80;
241 
}
 238 
}
242 
#else
239 
#else
243 
//############################################################################
 240 
//############################################################################
244 
//Start I2C
 - 
 
245 
SIGNAL (TWI_vect)
 241 
SIGNAL (TWI_vect)
246 
//############################################################################
 242 
//############################################################################
247 
{
 243 
{
248 
    switch (twi_state++)
 244 
    switch (twi_state++)
249 
        {
 245 
        {