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| Line 1309... | Line 1309... | ||
| 1309 | if(MesswertRoll < -MAX_SENSOR) MesswertRoll = -MAX_SENSOR; |
1309 | if(MesswertRoll < -MAX_SENSOR) MesswertRoll = -MAX_SENSOR; |
| 1310 | if(MesswertGier > MAX_SENSOR) MesswertGier = MAX_SENSOR; |
1310 | if(MesswertGier > MAX_SENSOR) MesswertGier = MAX_SENSOR; |
| 1311 | if(MesswertGier < -MAX_SENSOR) MesswertGier = -MAX_SENSOR; |
1311 | if(MesswertGier < -MAX_SENSOR) MesswertGier = -MAX_SENSOR; |
| Line 1312... | Line 1312... | ||
| 1312 | 1312 | ||
| - | 1313 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| - | 1314 | // all BL-Ctrl connected? |
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| - | 1315 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| - | 1316 | if(MissingMotor) if(modell_fliegt > 1 && modell_fliegt < 50 && GasMischanteil > 0) |
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| - | 1317 | { |
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| - | 1318 | modell_fliegt = 1; |
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| - | 1319 | GasMischanteil = MIN_GAS; |
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| - | 1320 | } |
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| - | 1321 | ||
| 1313 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
1322 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 1314 | // Höhenregelung |
1323 | // Höhenregelung |
| 1315 | // Die Höhenregelung schwächt lediglich das Gas ab, erhöht es allerdings nicht |
1324 | // Die Höhenregelung schwächt lediglich das Gas ab, erhöht es allerdings nicht |
| 1316 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
- | |
| 1317 | 1325 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 1318 | GasMischanteil *= STICK_GAIN; |
1326 | GasMischanteil *= STICK_GAIN; |
| 1319 | if((EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)) // Höhenregelung |
1327 | if((EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)) // Höhenregelung |
| 1320 | { |
1328 | { |
| 1321 | int tmp_int; |
1329 | int tmp_int; |