Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1036 | Rev 1155 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1036 Rev 1111
Line 118... Line 118...
118 
                    kanal = 0;
 118 
                    kanal = 0;
119 
            break;
 119 
            break;
120 
        case 6:
 120 
        case 6:
121 
            if(PlatinenVersion == 10)  AdWertGier = (ADC + gier1) / 2;
 121 
            if(PlatinenVersion == 10)  AdWertGier = (ADC + gier1) / 2;
122 
            else
 122 
            else
123 
            if(PlatinenVersion == 20)  AdWertGier = 1023 - (ADC + gier1);
 123 
            if(PlatinenVersion == 20)  AdWertGier = 2047 - (ADC + gier1);
124 
                        else                                       AdWertGier = ADC + gier1;
 124 
                        else                                       AdWertGier = ADC + gier1;
125 
            kanal = 1;
 125 
            kanal = 1;
126 
            break;
 126 
            break;
127 
        case 7:
 127 
        case 7:
128 
            if(PlatinenVersion == 10)  AdWertRoll = (ADC + roll1) / 2;
 128 
            if(PlatinenVersion == 10)  AdWertRoll = (ADC + roll1) / 2;