WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 819 and 846



            DebugGetAnforderung = 1;
            break;
   case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings
            // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
            Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes);
            while(!UebertragungAbgeschlossen);
            if(tmp_char_arr2[0] != 0xff)
             {
                          if(tmp_char_arr2[0] > 5) tmp_char_arr2[0] = 5;
                  ReadParameterSet(tmp_char_arr2[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);                   
                  SendOutData('L' + tmp_char_arr2[0] -1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE);

          DebugGetAnforderung = 0;
   }

 
    if((CheckDelay(Kompass_Timer)) && UebertragungAbgeschlossen)        
         {
                  WinkelOut.Winkel[0] = (int) (IntegralNick / 108);  // etwa in 0,1 Grad
                  WinkelOut.Winkel[1] = (int) (IntegralRoll / 108);  // etwa in 0,1 Grad
                  WinkelOut.UserParameter[0] = Parameter_UserParam1;
                  WinkelOut.UserParameter[1] = Parameter_UserParam2;
          SendOutData('w',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &WinkelOut,sizeof(WinkelOut));
          if(WinkelOut.CalcState > 4)  WinkelOut.CalcState = 0;

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(root)/tags/V0.73d/uart.c @ 1982 - Rev 819 → 846

Rev 819		Rev 846
Line 278...		Line 278...
278	DebugGetAnforderung = 1;	278	DebugGetAnforderung = 1;
279	break;	279	break;
280	case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings	280	case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings
281	// Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen	281	// Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
282	Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes);	282	Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes);
-		283	while(!UebertragungAbgeschlossen);
283	if(tmp_char_arr2[0] != 0xff)	284	if(tmp_char_arr2[0] != 0xff)
284	{	285	{
285	if(tmp_char_arr2[0] > 5) tmp_char_arr2[0] = 5;	286	if(tmp_char_arr2[0] > 5) tmp_char_arr2[0] = 5;
286	ReadParameterSet(tmp_char_arr2[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);	287	ReadParameterSet(tmp_char_arr2[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
287	SendOutData('L' + tmp_char_arr2[0] -1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE);	288	SendOutData('L' + tmp_char_arr2[0] -1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE);
Line 369...		Line 370...
369	DebugGetAnforderung = 0;	370	DebugGetAnforderung = 0;
370	}	371	}
Line 371...		Line 372...
371		372
372	if((CheckDelay(Kompass_Timer)) && UebertragungAbgeschlossen)	373	if((CheckDelay(Kompass_Timer)) && UebertragungAbgeschlossen)
373	{	374	{
374	WinkelOut.Winkel[0] = (int) (IntegralNick / 1024); // etwa in Grad	375	WinkelOut.Winkel[0] = (int) (IntegralNick / 108); // etwa in 0,1 Grad
375	WinkelOut.Winkel[1] = (int) (IntegralRoll / 1024); // etwa in Grad	376	WinkelOut.Winkel[1] = (int) (IntegralRoll / 108); // etwa in 0,1 Grad
376	WinkelOut.UserParameter[0] = Parameter_UserParam1;	377	WinkelOut.UserParameter[0] = Parameter_UserParam1;
377	WinkelOut.UserParameter[1] = Parameter_UserParam2;	378	WinkelOut.UserParameter[1] = Parameter_UserParam2;
378	SendOutData('w',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &WinkelOut,sizeof(WinkelOut));	379	SendOutData('w',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &WinkelOut,sizeof(WinkelOut));
379	if(WinkelOut.CalcState > 4) WinkelOut.CalcState = 0;	380	if(WinkelOut.CalcState > 4) WinkelOut.CalcState = 0;