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Rev 623 Rev 831
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23 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
 23 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
24 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
 24 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
25 
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
 25 
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
26 
 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
 26 
 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
27 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
 27 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
28 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
 28 
 EE_Parameter.Gas_Min = 5;             // Wert : 0-32
29 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
 29 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
30 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
 30 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
31 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
 31 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
32 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
 32 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
33 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
 33 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
Line 81... Line 81...
81 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 81 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
82 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
 82 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
83 
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
 83 
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
84 
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
 84 
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
85 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
 85 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
86 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
 86 
 EE_Parameter.Gas_Min = 5;                // Wert : 0-32
87 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
 87 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
88 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 88 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
89 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 89 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
90 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
 90 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
91 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 91 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
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140 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 140 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
141 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
 141 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
142 
 EE_Parameter.Stick_P = 2; //2            // Wert : 1-6
 142 
 EE_Parameter.Stick_P = 2; //2            // Wert : 1-6
143 
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
 143 
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
144 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
 144 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
145 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
 145 
 EE_Parameter.Gas_Min = 5;                // Wert : 0-32
146 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
 146 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
147 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 147 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
148 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 148 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
149 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
 149 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
150 
 EE_Parameter.Gyro_I = 140;               // Wert : 0-250
 150 
 EE_Parameter.Gyro_I = 140;               // Wert : 0-250