Rev 50 | Rev 63 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
Rev 50 | Rev 60 | ||
---|---|---|---|
Line 1... | Line 1... | ||
1 | /*############################################################################ |
1 | /*####################################################################################### |
- | 2 | Flight Control |
|
- | 3 | #######################################################################################*/ |
|
- | 4 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
|
2 | + Regler für Brushless-Motoren |
5 | // + Regler für Brushless-Motoren |
3 | + ATMEGA8 mit 8MHz |
6 | // + ATMEGA8 mit 8MHz |
- | 7 | // + Nur für den privaten Gebrauch |
|
4 | + (c) 01.2007 Holger Buss |
8 | // + Copyright (c) 12.2007 Holger Buss |
- | 9 | // + www.MikroKopter.com |
|
- | 10 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
|
- | 11 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
|
- | 12 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
|
- | 13 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
|
- | 14 | // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
|
- | 15 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
|
5 | + Nur für den privaten Gebrauch |
16 | // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
- | 17 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
|
- | 18 | // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
|
- | 19 | // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
|
- | 20 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
|
- | 21 | // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
|
- | 22 | // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
|
- | 23 | // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
|
- | 24 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
|
- | 25 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
|
6 | + Keine Garantie auf Fehlerfreiheit |
26 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
- | 27 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
|
- | 28 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
|
- | 29 | // + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
|
7 | + Kommerzielle Nutzung nur mit meiner Zustimmung |
30 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
- | 31 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
|
- | 32 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
|
- | 33 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
|
- | 34 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
|
8 | + Der Code ist für die Hardware BL_Ctrl V1.0 entwickelt worden |
35 | // + this list of conditions and the following disclaimer. |
- | 36 | // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
|
- | 37 | // + from this software without specific prior written permission. |
|
- | 38 | // + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permittet |
|
- | 39 | // + for non-commercial use (directly or indirectly) |
|
- | 40 | // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
|
9 | + www.mikrocontroller.com |
41 | // + with our written permission |
- | 42 | // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
|
- | 43 | // + clearly linked as origin |
|
- | 44 | // + * porting to systems other than hardware from www.mikrokopter.de is not allowed |
|
- | 45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
|
- | 46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
|
- | 47 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
|
- | 48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
|
- | 49 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
|
- | 50 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
|
10 | ############################################################################*/ |
51 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
- | 52 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN// + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
|
- | 53 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
|
- | 54 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
|
- | 55 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
|
11 | #include "main.h" |
56 | #include "main.h" |
Line 12... | Line 57... | ||
12 | 57 | ||
13 | volatile unsigned char Phase = 0,ShadowTCCR1A = 0; |
58 | volatile unsigned char Phase = 0,ShadowTCCR1A = 0; |
14 | volatile unsigned char CompFreigabeTimer = 100; |
59 | volatile unsigned char CompFreigabeTimer = 100; |