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| 13 | //I2C (TWI) Interface Init |
13 | //I2C (TWI) Interface Init |
| 14 | void InitIC2_Slave(uint8_t adr) |
14 | void InitIC2_Slave(uint8_t adr) |
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| 16 | { |
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| 17 | TWAR = adr + (2*MOTORADRESSE); // Eigene Adresse setzen |
17 | TWAR = adr + (2*MotorAdresse); // Eigene Adresse setzen |
| 18 | TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWEA); |
18 | TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWEA); |
| 19 | } |
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