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| 1 | #ifndef _MAIN_H |
1 | #ifndef _MAIN_H |
| 2 | #define _MAIN_H |
2 | #define _MAIN_H |
| Line 3... | Line 3... | ||
| 3 | 3 | ||
| - | 4 | #define MOTORADRESSE 0 // Adresse (1-4) 0 = Motoradresse über Lötjumper auf BL-Ctrl V1.1 |
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| 4 | #define MOTORADRESSE 4 // Adresse (1-4) |
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| 5 | #define MANUELL_PWM 0 // zur manuellen Vorgabe der PWM Werte: 0-255 |
6 | #define MANUELL_PWM 0 // zur manuellen Vorgabe der PWM Werte: 0-255 |
| 6 | #define TEST_MANUELL 0 // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion Werte: 0-255 (PWM) |
7 | #define TEST_MANUELL 0 // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion Werte: 0-255 (PWM) |
| 7 | #define TEST_SCHUB 0 // Erzeugt ein Schubmuster Werte: 0 = normal 1 = Test |
8 | #define TEST_SCHUB 0 // Erzeugt ein Schubmuster Werte: 0 = normal 1 = Test |
| 8 | #define POLANZAHL 12 // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht |
9 | #define POLANZAHL 12 // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht |
| Line 109... | Line 110... | ||
| 109 | extern unsigned int CntKommutierungen; |
110 | extern unsigned int CntKommutierungen; |
| 110 | extern unsigned char MotorAnwerfen; |
111 | extern unsigned char MotorAnwerfen; |
| 111 | extern unsigned char MotorGestoppt; |
112 | extern unsigned char MotorGestoppt; |
| 112 | extern unsigned char ZeitZumAdWandeln; |
113 | extern unsigned char ZeitZumAdWandeln; |
| 113 | extern unsigned char MaxPWM; |
114 | extern unsigned char MaxPWM; |
| - | 115 | extern unsigned char MotorAdresse; |
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| Line 114... | Line 116... | ||
| 114 | 116 | ||
| 115 | #define ROT 0x08 |
117 | #define ROT 0x08 |
| Line -... | Line 118... | ||
| - | 118 | #define GRUEN 0x80 |
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| - | 119 | ||
| - | 120 | #define ADR1 0x40 // für Motoradresswahl |
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| 116 | #define GRUEN 0x80 |
121 | #define ADR2 0x80 // |
| 117 | 122 | ||
| 118 | #if defined(__AVR_ATmega8__) |
123 | #if defined(__AVR_ATmega8__) |
| 119 | # define OC1 PB1 |
124 | # define OC1 PB1 |
| 120 | # define DDROC DDRB |
125 | # define DDROC DDRB |