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298 
                        case SPI_NCCMD_VERSION:
 298 
                        case SPI_NCCMD_VERSION:
299 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[0] = VERSION_MAJOR;
 299 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[0] = VERSION_MAJOR;
300 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[1] = VERSION_MINOR;
 300 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[1] = VERSION_MINOR;
301 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[2] = VERSION_PATCH;
 301 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[2] = VERSION_PATCH;
302 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[3] = FC_SPI_COMPATIBLE;
 302 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[3] = FC_SPI_COMPATIBLE;
303 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[4] = 0;
 303 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[4] = BoardRelease;
304 
                                break;
 304 
                                break;
Line 305... Line 305...
305 
                       
 305 
                       
306 
                        case SPI_NCCMD_GPSINFO:
 306 
                        case SPI_NCCMD_GPSINFO:
307 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[0] = GPSData.Flags;
 307 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[0] = GPSData.Flags;