Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 193 | Rev 206 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 193 Rev 199
Line 11... Line 11...
11 
 
 11 
 
12 
#define FC_SPI_COMPATIBLE       11
 12 
#define FC_SPI_COMPATIBLE       11
Line 13... Line 13...
13 
#define MK3MAG_I2C_COMPATIBLE   3
 13 
#define MK3MAG_I2C_COMPATIBLE   3
14 
 
 14 
 
15 
// FC FLAGS
 15 
// FC FLAGS
16 
#define MKFLAG_MOTOR_RUN                                0x01
 16 
#define FCFLAG_MOTOR_RUN                                0x01
17 
#define MKFLAG_FLY                                      0x02
 17 
#define FCFLAG_FLY                                      0x02
18 
#define MKFLAG_CALIBRATE                                0x04
 18 
#define FCFLAG_CALIBRATE                                0x04
19 
#define MKFLAG_START                                    0x08
 19 
#define FCFLAG_START                                    0x08
20 
#define MKFLAG_EMERGENCY_LANDING        0x10
 20 
#define FCFLAG_EMERGENCY_LANDING        0x10
21 
#define MKFLAG_RESERVE1                         0x20
 21 
#define FCFLAG_LOWBAT                           0x20
Line 22... Line 22...
22 
#define MKFLAG_RESERVE2                         0x40
 22 
#define FCFLAG_SPI_RX_ERR                       0x40
23 
#define MKFLAG_RESERVE3                         0x80
 23 
#define FCFLAG_RESERVE1                         0x80
24 
 
 24 
 
25 
// NC Errors
 25 
// NC Errors
Line 37... Line 37...
37 
#define LIMIT_MIN_MAX(value, min, max) {if(value <= min) value = min; else if(value >= max) value = max;}
 37 
#define LIMIT_MIN_MAX(value, min, max) {if(value <= min) value = min; else if(value >= max) value = max;}
Line 38... Line 38...
38 
 
 38 
 
39 
 
 39 
 
40 
extern u16 BeepTime;
 40 
extern u16 BeepTime;
41 
extern u8  NCFlags;
 41 
extern u8  NCFlags;
42 
extern u8 ClearMKFlags;
 42 
extern u8 ClearFCFlags;
Line 43... Line 43...
43 
void Interrupt_Init(void);
 43 
void Interrupt_Init(void);
Line 82... Line 82...
82 
        s8 StickGas;
 82 
        s8 StickGas;
83 
        u8 Poti[8];
 83 
        u8 Poti[8];
84 
        u8 RC_Quality;
 84 
        u8 RC_Quality;
85 
        u8 RC_RSSI;
 85 
        u8 RC_RSSI;
86 
        u8 UBat;
 86 
        u8 UBat;
87 
        u8 MKFlags;
 87 
        u8 Flags;
88 
} __attribute__((packed)) FC_t;
 88 
} __attribute__((packed)) FC_t;
Line 89... Line 89...
89 
 
 89 
 
90 
 
 90