Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 86 | Rev 94 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 86 Rev 92
Line 311... Line 311...
311 
                                sprintf(string, "<sat>%d</sat>\r\n", NaviData.SatsInUse);
 311 
                                sprintf(string, "<sat>%d</sat>\r\n", NaviData.SatsInUse);
312 
                                fputs_(string, doc->file);
 312 
                                fputs_(string, doc->file);
313 
                                // todo: add  <extensions> tag with additional data to be logged
313 
                                // todo: add  <extensions> tag with additional data to be logged
314 
                                sprintf(string, "<extensions>\r\n");
 314 
                                sprintf(string, "<extensions>\r\n");
315 
                                fputs_(string, doc->file);
 315 
                                fputs_(string, doc->file);
316 
                                // Course
 316 
                                // Course in deg
317 
                                i16_1 = GPSData.Heading/100000L;
 317 
                                i16_1 = GPSData.Heading/100000L;
318 
                                sprintf(string, "<Course>%03d</Course>\r\n", i16_1);
 318 
                                sprintf(string, "<Course>%03d</Course>\r\n", i16_1);
319 
                                fputs_(string, doc->file);
 319 
                                fputs_(string, doc->file);
320 
                                // Ground Speed
 320 
                                // Ground Speed in cm/s
321 
                                sprintf(string, "<GroundSpeed>%d</GroundSpeed>\r\n", NaviData.GroundSpeed);
 321 
                                sprintf(string, "<GroundSpeed>%d</GroundSpeed>\r\n", NaviData.GroundSpeed);
322 
                                fputs_(string, doc->file);
 322 
                                fputs_(string, doc->file);
323 
                                // Ubat
 323 
                                // Ubat
324 
                                u8_1 = NaviData.UBat / 10;
 324 
                                u8_1 = NaviData.UBat / 10;
325 
                                u8_2 = NaviData.UBat % 10;
 325 
                                u8_2 = NaviData.UBat % 10;
326 
                                sprintf(string, "<Voltage>%d.%01d</Voltage>\r\n", u8_1, u8_2);
 326 
                                sprintf(string, "<Voltage>%d.%01d</Voltage>\r\n", u8_1, u8_2);
327 
                                fputs_(string, doc->file);
 327 
                                fputs_(string, doc->file);
328 
                                // RC Quality
 328 
                                // RC Quality
329 
                                sprintf(string, "<RCQuality>%d</RCQuality>\r\n", FC.RC_Quality);
 329 
                                sprintf(string, "<RCQuality>%d</RCQuality>\r\n", FC.RC_Quality);
330 
                                fputs_(string, doc->file);
 330 
                                fputs_(string, doc->file);
331 
                                // Compass
 331 
                                // Compassind deg
332 
                                i16_1 = FromFlightCtrl.GyroHeading / 10;
 332 
                                i16_1 = FromFlightCtrl.GyroHeading / 10;
333 
                                sprintf(string, "<Compass>%03d</Compass>\r\n", i16_1);
 333 
                                sprintf(string, "<Compass>%03d</Compass>\r\n", i16_1);
334 
                                fputs_(string, doc->file);
 334 
                                fputs_(string, doc->file);
335 
                                // Nick Angle
 335 
                                // Nick Angle ind deg
336 
                                sprintf(string, "<NickAngle>%03d</NickAngle>\r\n", NaviData.AngleNick);
 336 
                                sprintf(string, "<NickAngle>%03d</NickAngle>\r\n", NaviData.AngleNick);
337 
                                fputs_(string, doc->file);
 337 
                                fputs_(string, doc->file);
338 
                                // Roll Angle
 338 
                                // Roll Angle in deg
339 
                                sprintf(string, "<RollAngle>%03d</RollAngle>\r\n", NaviData.AngleRoll);
 339 
                                sprintf(string, "<RollAngle>%03d</RollAngle>\r\n", NaviData.AngleRoll);
340 
                                fputs_(string, doc->file);
 340 
                                fputs_(string, doc->file);
341 
                                // GPS Mode
 341 
                                // NC Mode (contains the status)
342 
                                if(NaviData.NCFlags & NC_FLAG_FREE)     sprintf(string, "<GPS_Mode>FREE</GPS_Mode>\r\n");
 342 
                                sprintf(string, "<NCFlag>%02X</NCFlag>\r\n", NCFlags);
343 
                                else if(NaviData.NCFlags & NC_FLAG_PH)  sprintf(string, "<GPS_Mode>PH</GPS_Mode>\r\n");
 - 
 
344 
                                else if(NaviData.NCFlags & NC_FLAG_CH)  sprintf(string, "<GPS_Mode>CH</GPS_Mode>\r\n");
 - 
 
345 
                                fputs_(string, doc->file);
 343 
                                fputs_(string, doc->file);
346 
                                // Target Bearing
 344 
                                // Target Bearing in deg
347 
                                sprintf(string, "<TargetBearing>%03d</TargetBearing>\r\n", NaviData.TargetPositionDeviation.Bearing);
 345 
                                sprintf(string, "<TargetBearing>%03d</TargetBearing>\r\n", NaviData.TargetPositionDeviation.Bearing);
348 
                                fputs_(string, doc->file);
 346 
                                fputs_(string, doc->file);
349 
                                // Target Distance
 347 
                                // Target Distance in dm
350 
                                sprintf(string, "<TargetDistance>%d</TargetDistance>\r\n", NaviData.TargetPositionDeviation.Distance);
 348 
                                sprintf(string, "<TargetDistance>%d</TargetDistance>\r\n", NaviData.TargetPositionDeviation.Distance);
351 
                                fputs_(string, doc->file);
 349 
                                fputs_(string, doc->file);
352 
                                // eof extensions
 350 
                                // eof extensions
353 
                                sprintf(string, "</extensions>\r\n");
 351 
                                sprintf(string, "</extensions>\r\n");
354 
                                fputs_(string, doc->file);
 352 
                                fputs_(string, doc->file);