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521 
                                FC_Version.Major                = FromFlightCtrl.Param.Byte[0];
 521 
                                FC_Version.Major                = FromFlightCtrl.Param.Byte[0];
522 
                                FC_Version.Minor                = FromFlightCtrl.Param.Byte[1];
 522 
                                FC_Version.Minor                = FromFlightCtrl.Param.Byte[1];
523 
                                FC_Version.Patch                = FromFlightCtrl.Param.Byte[2];
 523 
                                FC_Version.Patch                = FromFlightCtrl.Param.Byte[2];
524 
                                FC_Version.Compatible   = FromFlightCtrl.Param.Byte[3];
 524 
                                FC_Version.Compatible   = FromFlightCtrl.Param.Byte[3];
525 
                                FC_Version.Hardware             = FromFlightCtrl.Param.Byte[4];
 525 
                                FC_Version.Hardware             = FromFlightCtrl.Param.Byte[4];
526 
                                FC.Error[0]                     = FromFlightCtrl.Param.Byte[5];
 526 
                                FC.Error[0]                     |= FromFlightCtrl.Param.Byte[5];
527 
                                FC.Error[1]                     = FromFlightCtrl.Param.Byte[6];
 527 
                                FC.Error[1]                     |= FromFlightCtrl.Param.Byte[6];
528 
                                FC.Error[2]                     = FromFlightCtrl.Param.Byte[7];
 528 
                                FC.Error[2]                     |= FromFlightCtrl.Param.Byte[7];
529 
                                FC.Error[3]                     = FromFlightCtrl.Param.Byte[8];
 529 
                                FC.Error[3]                     |= FromFlightCtrl.Param.Byte[8];
530 
                                FC.Error[4]                     = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
 530 
                                FC.Error[4]                     |= FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
531 
                                Parameter.OrientationAngle = FromFlightCtrl.Param.Byte[10];
 531 
                                Parameter.OrientationAngle = FromFlightCtrl.Param.Byte[10];
532 
                                DebugOut.Status[0] |= 0x01; // status of FC Present
 532 
                                DebugOut.Status[0] |= 0x01; // status of FC Present
533 
                                DebugOut.Status[0] |= 0x02; // status of BL Present
 533 
                                DebugOut.Status[0] |= 0x02; // status of BL Present
534 
                                if(FC.Error[0] || FC.Error[1] || FC.Error[2] || FC.Error[3] || FC.Error[4]) DebugOut.Status[1] |= 0x01;
 534 
                                if(FC.Error[0] || FC.Error[1] || FC.Error[2] || FC.Error[3] || FC.Error[4]) DebugOut.Status[1] |= 0x01;
535 
                                else DebugOut.Status[1] &= ~0x01;
 535 
                                else DebugOut.Status[1] &= ~0x01;