Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 171 | Rev 195 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 171 Rev 190
Line 56... Line 56...
56 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 56 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
57 
//#include <stdio.h>
 57 
//#include <stdio.h>
58 
#include "91x_lib.h"
 58 
#include "91x_lib.h"
59 
#include "config.h"
 59 
#include "config.h"
60 
#include "uart1.h"
 60 
#include "uart1.h"
- 
 
 61 
#include "mkprotocol.h"
- 
 
 62 
 
- 
 
 63 
// the tx buffer
- 
 
 64 
#define UART2_TX_BUFFER_LEN  150
- 
 
 65 
u8 UART2_tbuffer[UART2_TX_BUFFER_LEN];
- 
 
 66 
Buffer_t UART2_tx_buffer;
Line 61... Line 67...
61 
 
 67 
 
62 
/********************************************************/
 68 
/********************************************************/
63 
/*                  Initialize UART2                    */
 69 
/*                  Initialize UART2                    */
64 
/********************************************************/
 70 
/********************************************************/
Line 67... Line 73...
67 
    UART_InitTypeDef UART_InitStructure;
 73 
    UART_InitTypeDef UART_InitStructure;
68 
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 74 
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
Line 69... Line 75...
69 
 
 75 
 
Line -... Line 76...
- 
 
 76 
        UART1_PutString("\r\n UART2 init...");
- 
 
 77 
 
- 
 
 78 
        // initialize txd buffer
70 
        UART1_PutString("\r\n UART2 init...");
 79 
        Buffer_Init(&UART2_tx_buffer, UART2_tbuffer, UART2_TX_BUFFER_LEN);
Line 71... Line 80...
71 
 
 80 
 
72 
        SCU_APBPeriphClockConfig(__UART2, ENABLE);  // Enable the UART2 Clock
 81 
        SCU_APBPeriphClockConfig(__UART2, ENABLE);  // Enable the UART2 Clock
73 
 
 82 
 
Line 185... Line 194...
185 
                }
 194 
                }
186 
                else
 195 
                else
187 
                {
 196 
                {
188 
                        // ignore serial data from the FC
 197 
                        // ignore serial data from the FC
189 
                        while(UART_GetFlagStatus(UART2, UART_FLAG_RxFIFOEmpty) != SET)
 198 
                        while(UART_GetFlagStatus(UART2, UART_FLAG_RxFIFOEmpty) != SET)
- 
 
 199 
                        {
190 
                        UART_ReceiveData(UART2);
 200 
                                UART_ReceiveData(UART2);
- 
 
 201 
                        }
191 
                }
 202 
                }
192 
        } // eof receive irq or receive timeout irq
 203 
        } // eof receive irq or receive timeout irq
193 
}
 204 
}
- 
 
 205 
 
- 
 
 206 
/**************************************************************/
- 
 
 207 
/*         Transmit tx buffer via uart2                       */
- 
 
 208 
/**************************************************************/
- 
 
 209 
void UART2_Transmit(void)
- 
 
 210 
{
- 
 
 211 
        u8 tmp_tx;
- 
 
 212 
        if(DebugUART == UART2) return; // no data output if debug uart is rederected to UART2
- 
 
 213 
        // if something has to be send and the txd fifo is not full
- 
 
 214 
        if((UART2_tx_buffer.Locked == TRUE) && (UART_GetFlagStatus(UART2, UART_FLAG_TxFIFOFull) == RESET))
- 
 
 215 
        {
- 
 
 216 
                tmp_tx = UART2_tx_buffer.pData[UART2_tx_buffer.Position++]; // read next byte from txd buffer
- 
 
 217 
                UART_SendData(UART2, tmp_tx); // put character to txd fifo
- 
 
 218 
                // if terminating character or end of txd buffer reached
- 
 
 219 
                if((tmp_tx == '\r') || (UART2_tx_buffer.Position == UART2_tx_buffer.Size))
- 
 
 220 
                {
- 
 
 221 
                        Buffer_Clear(&UART2_tx_buffer);
- 
 
 222 
                }
- 
 
 223 
        }
- 
 
 224 
}
- 
 
 225 
 
- 
 
 226 
/**************************************************************/
- 
 
 227 
/* Send the answers to incomming commands at the uart2        */
- 
 
 228 
/**************************************************************/
- 
 
 229 
void UART2_TransmitTxData(void)
- 
 
 230 
{
- 
 
 231 
        if(DebugUART == UART2) return;
- 
 
 232 
        UART2_Transmit(); // output pending bytes in tx buffer
- 
 
 233 
}
- 
 
 234 
 
- 
 
 235 
 
- 
 
 236 
void UART2_ProcessRxData(void)
- 
 
 237 
{
- 
 
 238 
 
- 
 
 239 
}