Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 280 | Rev 285 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 280 Rev 284
Line 32... Line 32...
32 
        s16  AccRoll;
 32 
        s16  AccRoll;
33 
        s16  GyroHeading; // Heading in 0.1 deg
 33 
        s16  GyroHeading; // Heading in 0.1 deg
34 
        s16  GyroNick;
 34 
        s16  GyroNick;
35 
        s16  GyroRoll;
 35 
        s16  GyroRoll;
36 
        s16  GyroYaw;
 36 
        s16  GyroYaw;
- 
 
 37 
        u16  FCStatus;
37 
        union
 38 
        union
38 
        {
 39 
        {
39 
                u8    Byte[12];
 40 
                u8    Byte[12];
40 
                s8        sByte[12];
 41 
                s8        sByte[12];
41 
                u16   Int[6];
 42 
                u16   Int[6];
Line 57... Line 58...
57 
typedef struct
 58 
typedef struct
58 
{
 59 
{
59 
        u8 Command;
 60 
        u8 Command;
60 
        GPS_Stick_t GPSStick;
 61 
        GPS_Stick_t GPSStick;
61 
        s16 CompassHeading;
 62 
        s16 CompassHeading;
- 
 
 63 
        s16 MagVecX;
- 
 
 64 
        s16 MagVecY;
- 
 
 65 
        s16 MagVecZ;
62 
        s16 Status;
 66 
        s16 NCStatus;
63 
        u16 BeepTime;
 67 
        u16 BeepTime;
64 
        union
 68 
        union
65 
        {
 69 
        {
66 
                u8    Byte[12];
 70 
                u8    Byte[12];
67 
                s8    sByte[12];
 71 
                s8    sByte[12];