Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 171 | Rev 179 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 171 Rev 178
Line 387... Line 387...
387 
 
 387 
 
388 
                        case 'u': // redirect debug uart
 388 
                        case 'u': // redirect debug uart
389 
                                switch(SerialMsg.pData[0])
 389 
                                switch(SerialMsg.pData[0])
390 
                                {
 390 
                                {
- 
 
 391 
                                        case UART_FLIGHTCTRL:
391 
                                        case UART_FLIGHTCTRL:
 392 
                                                TIMER2_Deinit();                        // reduce irq load
392 
                                                UART2_Init();                           // initialize UART2 to FC pins
 393 
                                                UART2_Init();                           // initialize UART2 to FC pins
393 
                                                fifo_purge(&UART1_rx_fifo);
 394 
                                                fifo_purge(&UART1_rx_fifo);
394 
                                                DebugUART = UART2;
 395 
                                                DebugUART = UART2;
395 
                                                break;
 396 
                                                break;