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Rev 52 Rev 53
Line 96... Line 96...
96 
uint8_t RequestFlags = 0x00;
 96 
uint8_t RequestFlags = 0x00;
97 
uint8_t RequestDebugLabel = 0;
 97 
uint8_t RequestDebugLabel = 0;
98 
uint8_t ConfirmFrame = 0;
 98 
uint8_t ConfirmFrame = 0;
99 
uint8_t RemoteKeys = 0;
 99 
uint8_t RemoteKeys = 0;
100 
uint8_t DisplayLine = 0;
 100 
uint8_t DisplayLine = 0;
101 
uint8_t DisplayBuff[80];
 - 
 
102 
/*
 - 
 
103 
const uint8_t DisplayBuff[4][20] =
 - 
 
104 
{
 101 
 
105 
        "++     MK3MAG     ++",
 102 
const uint8_t BoardString[20] = "++     MK3MAG     ++";
106 
        "                    ",
 103 
const uint8_t EmptyString[20] = "                    ";
107 
        "                    ",
 104 
const uint8_t VersionString[20] = {' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','V',(0x30 + VERSION_MAJOR),'.',('0' + VERSION_MINOR/10),('0' + VERSION_MINOR%10),('a' + VERSION_PATCH),' ',' ',' ',' ',' ',' ',' '};
108 
        "                    "
 - 
 
109 
};*/
 - 
 
Line 110... Line 105...
110 
 
 105 
 
111 
uint16_t PC_Connected = 0;
 106 
uint16_t PC_Connected = 0;
Line 161... Line 156...
161 
/****************************************************************/
 156 
/****************************************************************/
162 
/*              Initialization of the USART0                    */
 157 
/*              Initialization of the USART0                    */
163 
/****************************************************************/
 158 
/****************************************************************/
164 
void USART0_Init (void)
 159 
void USART0_Init (void)
165 
{
 160 
{
166 
        uint8_t i;
 - 
 
167 
        uint8_t sreg = SREG;
 161 
        uint8_t sreg = SREG;
168 
        uint16_t ubrr = (uint16_t) ((uint32_t) F_CPU/(8 * BAUD_RATE) - 1);
 162 
        uint16_t ubrr = (uint16_t) ((uint32_t) F_CPU/(8 * BAUD_RATE) - 1);
Line 169... Line 163...
169 
 
 163 
 
170 
        // disable all interrupts before configuration
 164 
        // disable all interrupts before configuration
Line 242... Line 236...
242 
        USART0_putchar ('\n');
 236 
        USART0_putchar ('\n');
243 
        USART0_putchar ('C');
 237 
        USART0_putchar ('C');
244 
        USART0_putchar ('P');
 238 
        USART0_putchar ('P');
245 
        USART0_putchar (':');
 239 
        USART0_putchar (':');
246 
        USART0_putchar ('V');
 240 
        USART0_putchar ('V');
247 
        USART0_putchar (0x30 + VERSION_MAJOR);
 241 
        USART0_putchar ('0' + VERSION_MAJOR);
248 
        USART0_putchar ('.');
 242 
        USART0_putchar ('.');
249 
        USART0_putchar (0x30 + VERSION_MINOR/10);
 243 
        USART0_putchar ('0' + VERSION_MINOR/10);
250 
        USART0_putchar (0x30 + VERSION_MINOR%10);
 244 
        USART0_putchar ('0' + VERSION_MINOR%10);
251 
        USART0_putchar ('a' + VERSION_PATCH);
 245 
        USART0_putchar ('a' + VERSION_PATCH);
252 
    USART0_putchar ('\n');
 246 
    USART0_putchar ('\n');
Line 253... Line -...
253 
 
 - 
 
254 
        // prepare display buffer
 - 
 
255 
        for(i=0; i < 80; i++) DisplayBuff[i] = ' ';
 - 
 
256 
        DisplayBuff[0] = '+';
 - 
 
257 
        DisplayBuff[1] = '+';
 - 
 
258 
        DisplayBuff[7] = 'M';
 - 
 
259 
        DisplayBuff[8] = 'K';
 - 
 
260 
        DisplayBuff[9] = '3';
 - 
 
261 
        DisplayBuff[10] = 'M';
 - 
 
262 
        DisplayBuff[11] = 'A';
 - 
 
263 
        DisplayBuff[12] = 'G';
 - 
 
264 
        DisplayBuff[18] = '+';
 - 
 
265 
        DisplayBuff[19] = '+';
 - 
 
266 
 
 - 
 
267 
        DisplayBuff[47] = 'V';
 - 
 
268 
        DisplayBuff[48] = (0x30 + VERSION_MAJOR);
 - 
 
269 
        DisplayBuff[49] = '.';
 - 
 
270 
        DisplayBuff[50] = (0x30 + VERSION_MINOR/10);
 - 
 
271 
        DisplayBuff[51] = (0x30 + VERSION_MINOR%10);
 - 
 
272 
        DisplayBuff[52] = ('a' + VERSION_PATCH);
 - 
 
273 
 
 247 
 
274 
    // restore global interrupt flags
 248 
    // restore global interrupt flags
275 
    SREG = sreg;
 249 
    SREG = sreg;
Line 276... Line 250...
276 
}
 250 
}
Line 644... Line 618...
644 
                RequestFlags &= ~RQST_DEBUG_DATA;
 618 
                RequestFlags &= ~RQST_DEBUG_DATA;
645 
        }
 619 
        }
Line 646... Line 620...
646 
 
 620 
 
647 
        if((RequestFlags & RQST_DISPLAY_DATA) && txd_complete)
 621 
        if((RequestFlags & RQST_DISPLAY_DATA) && txd_complete)
- 
 
 622 
        {
- 
 
 623 
                switch(DisplayLine)
- 
 
 624 
                {
- 
 
 625 
                        case 0:
- 
 
 626 
                        SendOutData('H', MK3MAG_ADDRESS, 2, &DisplayLine, sizeof(DisplayLine), BoardString, 20);
- 
 
 627 
                        break;
- 
 
 628 
 
648 
        {
 629 
                        case 2:
- 
 
 630 
                        SendOutData('H', MK3MAG_ADDRESS, 2, &DisplayLine, sizeof(DisplayLine), VersionString, 20);
- 
 
 631 
                        break;
- 
 
 632 
 
- 
 
 633 
                        default:
- 
 
 634 
                        SendOutData('H', MK3MAG_ADDRESS, 2, &DisplayLine, sizeof(DisplayLine), EmptyString, 20);
- 
 
 635 
                        break;
649 
                SendOutData('H', MK3MAG_ADDRESS, 2, &DisplayLine, sizeof(DisplayLine), &DisplayBuff[DisplayLine * 20], 20);
 636 
                }
650 
                DisplayLine++;
 637 
                DisplayLine++;
651 
                if(DisplayLine >= 4) DisplayLine = 0;
 638 
                if(DisplayLine >= 4) DisplayLine = 0;
652 
                RequestFlags &= ~RQST_DISPLAY_DATA;
 639 
                RequestFlags &= ~RQST_DISPLAY_DATA;