WebSVN - MK3Mag - Diff - Rev 49 and 52

 #define RQST_VERSION_INFO               0x01
 #define RQST_DEBUG_DATA                 0x02
 #define RQST_DEBUG_LABEL                0x04
 #define RQST_COMPASS_HEADING    0x08
 #define RQST_EXTERN_CTRL                0x10
+#define RQST_DISPLAY_DATA               0x20
 uint8_t RequestFlags = 0x00;
+uint8_t RequestDebugLabel = 0;
+uint8_t ConfirmFrame = 0;
+uint8_t RemoteKeys = 0;
+uint8_t DisplayLine = 0;
+uint8_t DisplayBuff[80];
+/*
+const uint8_t DisplayBuff[4][20] =
+{
+        "++     MK3MAG     ++",
+        "                    ",
+        "                    ",
-uint8_t RequestDebugLabel = 0;
+        "                    "
-uint8_t ConfirmFrame = 0;
+};*/
-uint8_t PC_Connected = 0;
+uint16_t PC_Connected = 0;
-uint8_t FC_Connected = 0;
+uint16_t FC_Connected = 0;
 /****************************************************************/
 /*              Initialization of the USART0                    */
 /****************************************************************/
 void USART0_Init (void)
+{
+        uint8_t i;
         uint8_t sreg = SREG;
         uint16_t ubrr = (uint16_t) ((uint32_t) F_CPU/(8 * BAUD_RATE) - 1);
         // disable all interrupts before configuration
         UART_VersionInfo.SWMinor = VERSION_MINOR;
         UART_VersionInfo.SWPatch = VERSION_PATCH;
         UART_VersionInfo.ProtoMajor = VERSION_SERIAL_MAJOR;
         UART_VersionInfo.ProtoMinor = VERSION_SERIAL_MINOR;
-        // Version beim Start ausgeben (nicht schön, aber geht... )
+        // send version info at startup
         USART0_putchar ('\n');
         USART0_putchar ('C');
         USART0_putchar ('P');
         USART0_putchar (':');
         USART0_putchar (0x30 + VERSION_MINOR/10);
         USART0_putchar (0x30 + VERSION_MINOR%10);
         USART0_putchar ('a' + VERSION_PATCH);
     USART0_putchar ('\n');
+        // prepare display buffer
+        for(i=0; i < 80; i++) DisplayBuff[i] = ' ';
+        DisplayBuff[0] = '+';
+        DisplayBuff[1] = '+';
+        DisplayBuff[7] = 'M';
+        DisplayBuff[8] = 'K';
+        DisplayBuff[9] = '3';
+        DisplayBuff[10] = 'M';
+        DisplayBuff[11] = 'A';
+        DisplayBuff[12] = 'G';
+        DisplayBuff[18] = '+';
+        DisplayBuff[19] = '+';
+        DisplayBuff[47] = 'V';
+        DisplayBuff[48] = (0x30 + VERSION_MAJOR);
+        DisplayBuff[49] = '.';
+        DisplayBuff[50] = (0x30 + VERSION_MINOR/10);
+        DisplayBuff[51] = (0x30 + VERSION_MINOR%10);
+        DisplayBuff[52] = ('a' + VERSION_PATCH);
     // restore global interrupt flags
     SREG = sreg;
+}
                         default:
                                 // unsupported command
                                 break;
                 } // case MK3MAG_ADDRESS:
-                default: // any Slave Adress
+                default: // any Slave Address
                 switch(rxd_buffer[2]) // check for CmdID
+                {
+                                {
                                         ExternData.CalState++;
                                         if(ExternData.CalState == 6) ExternData.CalState = 0;
+                                }
                                 ConfirmFrame = ExternControl.Frame;
-                                PC_Connected = 255;
+                                PC_Connected = 2000;
                                 break;
                         case 'd': // request for the debug data
                                 DebugData_Interval = (uint16_t) pRxData[0] * 10;
                                 if(DebugData_Interval>0) RequestFlags |= RQST_DEBUG_DATA;
-                                PC_Connected = 255;
+                                PC_Connected = 2000;
                                 break;
                         case 'v': // request version and board release
                                 RequestFlags |= RQST_VERSION_INFO;
-                                PC_Connected = 255;
+                                PC_Connected = 2000;
+                                break;
+                        case 'h': // request display data
-                                break;
+                                RemoteKeys |= pRxData[0];
                                 if(RemoteKeys) DisplayLine = 0;
-                        case 'h': // request lcd data
+                                RequestFlags |= RQST_DISPLAY_DATA;
-                                PC_Connected = 255;
+                                PC_Connected = 2000;
                                 break;
                         case 'a':// Labels of the Analog Debug outputs
                                 RequestDebugLabel = pRxData[0];
                                 RequestFlags |= RQST_DEBUG_LABEL;
-                                PC_Connected = 255;
+                                PC_Connected = 2000;
                                 break;
                         case 'g':// get extern control data
                                 RequestFlags |= RQST_EXTERN_CTRL;
                 SendOutData('D', MK3MAG_ADDRESS, 1, (uint8_t *) &DebugOut, sizeof(DebugOut));
                 DebugData_Timer = SetDelay(DebugData_Interval);
                 RequestFlags &= ~RQST_DEBUG_DATA;
+        }
+        if((RequestFlags & RQST_DISPLAY_DATA) && txd_complete)
+        {
+                SendOutData('H', MK3MAG_ADDRESS, 2, &DisplayLine, sizeof(DisplayLine), &DisplayBuff[DisplayLine * 20], 20);
+                DisplayLine++;
+                if(DisplayLine >= 4) DisplayLine = 0;
+                RequestFlags &= ~RQST_DISPLAY_DATA;
+        }
         if((RequestFlags & RQST_EXTERN_CTRL) && txd_complete)
+        {

Subversion Repositories MK3Mag

(root)/tags/V0.22c/uart.c @ 76 - Rev 49 → 52