Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 196 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 196 Rev 199
Line 309... Line 309...
309 
                                Parameter.User4 = FromFlightCtrl.Param.Byte[3];
 309 
                                Parameter.User4 = FromFlightCtrl.Param.Byte[3];
310 
                                Parameter.User5 = FromFlightCtrl.Param.Byte[4];
 310 
                                Parameter.User5 = FromFlightCtrl.Param.Byte[4];
311 
                                Parameter.User6 = FromFlightCtrl.Param.Byte[5];
 311 
                                Parameter.User6 = FromFlightCtrl.Param.Byte[5];
312 
                                Parameter.User7 = FromFlightCtrl.Param.Byte[6];
 312 
                                Parameter.User7 = FromFlightCtrl.Param.Byte[6];
313 
                                Parameter.User8 = FromFlightCtrl.Param.Byte[7];
 313 
                                Parameter.User8 = FromFlightCtrl.Param.Byte[7];
314 
                                if(ClearMKFlags)
 314 
                                if(ClearFCFlags)
315 
                                {
 315 
                                {
316 
                                        FC.MKFlags = 0;
 316 
                                        FC.Flags = 0;
317 
                                        ClearMKFlags = 0;
 317 
                                        ClearFCFlags = 0;
318 
                                }
 318 
                                }
319 
                                FC.MKFlags         |= FromFlightCtrl.Param.Byte[8];
 319 
                                FC.Flags           |= FromFlightCtrl.Param.Byte[8];
320 
                                FC.UBat                 = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
 320 
                                FC.UBat                 = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
321 
                                Parameter.LowVoltageWarning = FromFlightCtrl.Param.Byte[10];
 321 
                                Parameter.LowVoltageWarning = FromFlightCtrl.Param.Byte[10];
322 
                                Parameter.ActiveSetting         = FromFlightCtrl.Param.Byte[11];
 322 
                                Parameter.ActiveSetting         = FromFlightCtrl.Param.Byte[11];
323 
                                DebugOut.Analog[5] = FC.MKFlags;
 323 
                                DebugOut.Analog[5] = FC.Flags;
324 
                                break;
 324 
                                break;
Line 325... Line 325...
325 
 
 325 
 
326 
#define CHK_POTI(b,a) { if(a < 248) b = a; else b = FC.Poti[255 - a]; }
 326 
#define CHK_POTI(b,a) { if(a < 248) b = a; else b = FC.Poti[255 - a]; }
Line 399... Line 399...
399 
                        break;
 399 
                        break;
400 
                }
 400 
                }
Line 401... Line 401...
401 
 
 401 
 
402 
                // every time we got new data from the FC via SPI call the navigation routine
 402 
                // every time we got new data from the FC via SPI call the navigation routine
403 
                GPS_Navigation();
 403 
                GPS_Navigation();
Line 404... Line 404...
404 
                ClearMKFlags = 1;
 404 
                ClearFCFlags = 1;
405 
               
 405 
               
406 
                if(counter)
 406 
                if(counter)
407 
                {
 407 
                {