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        s8  AngleRoll;                                  // current Rick angle in 1°
 79 
        s8  AngleRoll;                                  // current Rick angle in 1°
80 
        u8  RC_Quality;                                 // RC_Quality
 80 
        u8  RC_Quality;                                 // RC_Quality
81 
        u8  MKFlags;                                    // Flags from FC
 81 
        u8  MKFlags;                                    // Flags from FC
82 
        u8  NCFlags;                                    // Flags from NC
 82 
        u8  NCFlags;                                    // Flags from NC
83 
        u8  Errorcode;                                  // 0 --> okay
 83 
        u8  Errorcode;                                  // 0 --> okay
- 
 
 84 
    u8  OperatingRadius;                        // current operation radius around the Home Position in m
84 
        u8  Reserve[8];                                 // for future use
 85 
        u8  Reserve[7];                                 // for future use
85 
} __attribute__((packed)) NaviData_t;
 86 
} __attribute__((packed)) NaviData_t;
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86 
 
 87 
 
87 
extern NaviData_t NaviData;
 88 
extern NaviData_t NaviData;