Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 154 | Rev 156 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 154 Rev 155
Line 324... Line 324...
324 
                            // get byte from hardware fifo
 324 
                            // get byte from hardware fifo
325 
                        c = UART_ReceiveData(UART1);
 325 
                        c = UART_ReceiveData(UART1);
326 
                                // put into the software fifo
 326 
                                // put into the software fifo
327 
                                if(!fifo_put(&UART1_rx_fifo, c))
 327 
                                if(!fifo_put(&UART1_rx_fifo, c))
328 
                                {       // fifo overflow
 328 
                                {       // fifo overflow
329 
                                        fifo_purge(&UART1_rx_fifo); // flush the whole buffer
 329 
                                        //fifo_purge(&UART1_rx_fifo); // flush the whole buffer
330 
                                }
 330 
                                }
331 
                        } // EOF while some byes in the hardware fifo
 331 
                        } // EOF while some byes in the hardware fifo
332 
                        // if rx buffer is not locked
 - 
 
333 
                        if(UART1_rx_buffer.Locked == FALSE)
 - 
 
334 
                        {   //collect data from primary rx fifo
- 
 
335 
                                while(fifo_get(&UART1_rx_fifo, &c))
 - 
 
336 
                                {       // break if complete frame is collected
 - 
 
337 
                                        if(MKProtocol_CollectSerialFrame(&UART1_rx_buffer, c)) break;
 - 
 
338 
                                }
 - 
 
339 
                        }
 - 
 
340 
                } // eof DebugUart = UART1
 332 
                } // eof DebugUart = UART1
341 
        }
 333 
        }
342 
}
 334 
}
Line 343... Line 335...
343 
 
 335 
 
344 
/**************************************************************/
 336 
/**************************************************************/
345 
/* Process incomming data from debug uart                     */
 337 
/* Process incomming data from debug uart                     */
346 
/**************************************************************/
 338 
/**************************************************************/
347 
void UART1_ProcessRxData(void)
 339 
void UART1_ProcessRxData(void)
348 
{
 340 
{
349 
        // return on forwarding uart  or unlocked rx buffer
 341 
        // return on forwarding uart  or unlocked rx buffer
Line -... Line 342...
- 
 
 342 
        if(DebugUART != UART1) return;
- 
 
 343 
       
- 
 
 344 
        u8 c;
- 
 
 345 
        // if rx buffer is not locked
- 
 
 346 
        if(UART1_rx_buffer.Locked == FALSE)
- 
 
 347 
        {   //collect data from primary rx fifo
- 
 
 348 
                while(fifo_get(&UART1_rx_fifo, &c))
- 
 
 349 
                {       // break if complete frame is collected
- 
 
 350 
                        if(MKProtocol_CollectSerialFrame(&UART1_rx_buffer, c)) break;
- 
 
 351 
                }
- 
 
 352 
        }
350 
        if((DebugUART != UART1) || (UART1_rx_buffer.Locked == FALSE)) return;
 353 
        if(UART1_rx_buffer.Locked == FALSE) return;
351 
       
 354 
 
Line 352... Line 355...
352 
        Waypoint_t * pWaypoint = NULL;
 355 
        Waypoint_t * pWaypoint = NULL;
353 
        SerialMsg_t SerialMsg;
 356 
        SerialMsg_t SerialMsg;