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                {
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                {
295 
                        case  SPI_KALMAN:
 295 
                        case  SPI_KALMAN:
296 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[0] = (char) FC_Kalman_K;
 296 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[0] = (char) FC_Kalman_K;
297 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[1] = (char) Kalman_MaxFusion;
 297 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[1] = (char) Kalman_MaxFusion;
298 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[2] = (char) Kalman_MaxDrift;
 298 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[2] = (char) Kalman_MaxDrift;
- 
 
 299 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[3] = (char) SerialDataOkay;
299 
                                break;
 300 
                                break;
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300 
 
 301 
 
301 
                        default:
 302 
                        default:
302 
                                break;
 303 
                                break;