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Line 119... Line 119...
119 
NaviData_t NaviData;
 119 
NaviData_t NaviData;
120 
Waypoint_t FollowMe;
 120 
Waypoint_t FollowMe;
121 
Data3D_t Data3D;
 121 
Data3D_t Data3D;
Line 122... Line 122...
122 
 
 122 
 
123 
u32 DebugData_Timer;
 123 
u32 DebugData_Timer;
124 
u32 DebugData_Interval = 1000;  // in ms
 124 
u32 DebugData_Interval = 5000;  // in ms
125 
u32 NaviData_Timer;
 125 
u32 NaviData_Timer;
126 
u32 NaviData_Interval = 1000;   // in ms
 126 
u32 NaviData_Interval = 5000;   // in ms
127 
u32 Data3D_Timer = 0;                   // in ms
 127 
u32 Data3D_Timer = 0;                   // in ms
Line 128... Line 128...
128 
u32 Data3D_Interval = 0;
 128 
u32 Data3D_Interval = 0;
Line 135... Line 135...
135 
        "AngleNick       ", //0
 135 
        "AngleNick       ", //0
136 
        "AngleRoll       ",
 136 
        "AngleRoll       ",
137 
        "AccNick         ",
 137 
        "AccNick         ",
138 
        "AccRoll         ",
 138 
        "AccRoll         ",
139 
        "                ",
 139 
        "                ",
140 
        "                ", //5
 140 
        "MK-Flags        ", //5
141 
        "                ",
 141 
        "                ",
142 
        "                ",
 142 
        "                ",
143 
        "                ",
 143 
        "                ",
144 
        "GPS Data        ",
 144 
        "GPS Data        ",
145 
        "CompassHeading  ", //10
 145 
        "CompassHeading  ", //10