Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 175 | Rev 180 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 175 Rev 179
Line 128... Line 128...
128 
{
 128 
{
129 
        if(CheckDelay(SPI0_Timeout))
 129 
        if(CheckDelay(SPI0_Timeout))
130 
        {
 130 
        {
131 
                LED_RED_ON;
 131 
                LED_RED_ON;
132 
                sprintf(ErrorMSG,"no FC communication ");
 132 
                sprintf(ErrorMSG,"no FC communication ");
- 
 
 133 
                TIMER2_Deinit(); // reduce irq load
133 
                ErrorCode = 3;
 134 
                ErrorCode = 3;
134 
                StopNavigation = 1;
 135 
                StopNavigation = 1;
135 
        }
 136 
        }
136 
        else if(CheckDelay(I2C1_Timeout))
 137 
        else if(CheckDelay(I2C1_Timeout))
137 
        {
 138 
        {
Line 178... Line 179...
178 
                ErrorCode = 7;
 179 
                ErrorCode = 7;
179 
        }
 180 
        }
180 
        else // no error occured
 181 
        else // no error occured
181 
        {
 182 
        {
182 
                sprintf(ErrorMSG,"No Error               ");
 183 
                sprintf(ErrorMSG,"No Error               ");
- 
 
 184 
                if(ErrorCode == 3)
- 
 
 185 
                {
- 
 
 186 
                        TIMER2_Init(); // enbable servo outputs
- 
 
 187 
                }
183 
                ErrorCode = 0;
 188 
                ErrorCode = 0;
184 
                StopNavigation = 0;
 189 
                StopNavigation = 0;
185 
                LED_RED_OFF;
 190 
                LED_RED_OFF;
186 
        }
 191 
        }
187 
}
 192 
}