Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 41 | Rev 53 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 41 Rev 51
Line 310... Line 310...
310 
                if(doc->state == DOC_LINESTRING_OPENED)
 310 
                if(doc->state == DOC_LINESTRING_OPENED)
311 
                {
 311 
                {
312 
                        if(doc->file != NULL)
 312 
                        if(doc->file != NULL)
313 
                        {
 313 
                        {
314 
                                s32 i1, i2;
 314 
                                s32 i1, i2;
- 
 
 315 
                                u8 sign;
- 
 
 316 
                                if(pGPS_Position->Longitude < 0) sign = '-';
- 
 
 317 
                                else sign = '+';
315 
                                i1 = pGPS_Position->Longitude/10000000L;
 318 
                                i1 = abs(pGPS_Position->Longitude/10000000L);
316 
                                i2 = abs(pGPS_Position->Longitude%10000000L);
 319 
                                i2 = abs(pGPS_Position->Longitude%10000000L);
317 
                                sprintf(string,"\r\n%ld.%07ld,",i1, i2);
 320 
                                sprintf(string,"\r\n%c%ld.%07ld,",sign, i1, i2);
318 
                                fputs_(string, doc->file);
 321 
                                fputs_(string, doc->file);
- 
 
 322 
                                if(pGPS_Position->Latitude < 0) sign = '-';
- 
 
 323 
                                else sign = '+';
319 
                                i1 = pGPS_Position->Latitude/10000000L;
 324 
                                i1 = abs(pGPS_Position->Latitude/10000000L);
320 
                                i2 = abs(pGPS_Position->Latitude%10000000L);
 325 
                                i2 = abs(pGPS_Position->Latitude%10000000L);
321 
                                sprintf(string," %ld.%07ld,",i1, i2);
 326 
                                sprintf(string,"%c%ld.%07ld,",sign, i1, i2);
322 
                                fputs_(string, doc->file);
 327 
                                fputs_(string, doc->file);
323 
                                // calculate relative altitude with respect to the altitude of the home position
 328 
                                // calculate relative altitude with respect to the altitude of the home position
324 
                                rel_altitude = pGPS_Position->Altitude - GPS_HomePosition.Altitude;
 329 
                                rel_altitude = pGPS_Position->Altitude - GPS_HomePosition.Altitude;
325 
                                if(rel_altitude < 0) rel_altitude = 0; // avoid negative altitudes in log
 330 
                                if(rel_altitude < 0) rel_altitude = 0; // avoid negative altitudes in log
326 
                                i1 = rel_altitude/1000L;
 331 
                                i1 = rel_altitude/1000L;