Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1562 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1562 Rev 1564
Line 1... Line 1...
1 
package dongfang.mkt.serial;
 1 
package dongfang.mkt.serial;
Line 2... Line 2...
2 
 
 2 
 
3 
import java.io.IOException;
 3 
import java.io.IOException;
Line 4... Line -...
4 
import java.io.OutputStream;
 - 
 
5 
 
 4 
import java.io.OutputStream;
6 
import dongfang.mkt.RequestFrameVisitor;
 5 
 
7 
import dongfang.mkt.frames.AllDisplaysRequestFrame;
 6 
import dongfang.mkt.frames.AllDisplaysRequestFrame;
8 
import dongfang.mkt.frames.AnalogDebugLabelRequestFrame;
 7 
import dongfang.mkt.frames.AnalogDebugLabelRequestFrame;
9 
import dongfang.mkt.frames.AttitudeDataRequestFrame;
 8 
import dongfang.mkt.frames.AttitudeDataRequestFrame;
Line 14... Line 13...
14 
import dongfang.mkt.frames.LoopbackTestRequestFrame;
 13 
import dongfang.mkt.frames.LoopbackTestRequestFrame;
15 
import dongfang.mkt.frames.MotorTestRequestFrame;
 14 
import dongfang.mkt.frames.MotorTestRequestFrame;
16 
import dongfang.mkt.frames.OSDDataRequestFrame;
 15 
import dongfang.mkt.frames.OSDDataRequestFrame;
17 
import dongfang.mkt.frames.ReadExternalControlRequestFrame;
 16 
import dongfang.mkt.frames.ReadExternalControlRequestFrame;
18 
import dongfang.mkt.frames.RequestFrame;
 17 
import dongfang.mkt.frames.RequestFrame;
- 
 
 18 
import dongfang.mkt.frames.RequestFrameVisitor;
19 
import dongfang.mkt.frames.ResetRequestFrame;
 19 
import dongfang.mkt.frames.ResetRequestFrame;
20 
import dongfang.mkt.frames.SetCompassHeadingRequestFrame;
 20 
import dongfang.mkt.frames.SetCompassHeadingRequestFrame;
21 
import dongfang.mkt.frames.SingleDisplayRequestFrame;
 21 
import dongfang.mkt.frames.SingleDisplayRequestFrame;
22 
import dongfang.mkt.frames.UniversalReadParamSetRequestFrame;
 22 
import dongfang.mkt.frames.UniversalReadParamSetRequestFrame;
23 
import dongfang.mkt.frames.UniversalWriteParamSetRequestFrame;
 23 
import dongfang.mkt.frames.UniversalWriteParamSetRequestFrame;
24 
import dongfang.mkt.frames.VariablesRequestFrame;
 24 
import dongfang.mkt.frames.VariablesRequestFrame;
25 
import dongfang.mkt.frames.VersionRequestFrame;
 25 
import dongfang.mkt.frames.VersionRequestFrame;
Line -... Line 26...
- 
 
 26 
 
26 
 
 27 
/*
27 
public class MKOutputStream extends OutputStream implements RequestFrameVisitor {
 28 
public class MKOutputStream extends OutputStream implements RequestFrameVisitor {
28 
        public class MKDataOutputStream {
 29 
        public class MKDataOutputStream {
29 
                int[] inbuf = new int[3];
 30 
                int[] inbuf = new int[3];
30 
                int[] outbuf = new int[4];
 31 
                int[] outbuf = new int[4];
Line 107... Line 108...
107 
                write((crc & 0x3f) + '=');
 108 
                write((crc & 0x3f) + '=');
Line 108... Line 109...
108 
               
 109 
               
109 
                write('\r');
 110 
                write('\r');
Line 110... Line 111...
110 
        }
 111 
        }
111 
 
 112 
 
112 
        /*
 113 
        / *
113 
        public void visit(RequestFrame f) {
 114 
        public void visit(RequestFrame f) {
114 
                throw new RuntimeException("Unbound RequestFrame type: "
 115 
                throw new RuntimeException("Unbound RequestFrame type: "
115 
                                + f.getClass().getSimpleName()
 116 
                                + f.getClass().getSimpleName()
116 
                                + ". Don't know how to output.");
 117 
                                + ". Don't know how to output.");
Line 117... Line 118...
117 
        }
 118 
        }
118 
        */
 119 
        * /
119 
 
 120 
 
120 
        public void visit(AnalogDebugLabelRequestFrame f) throws IOException {
 121 
        public void visit(AnalogDebugLabelRequestFrame f) throws IOException {
Line 214... Line 215...
214 
        public void visit(OSDDataRequestFrame f) throws IOException {
 215 
        public void visit(OSDDataRequestFrame f) throws IOException {
215 
                writeByte('o');
 216 
                writeByte('o');
216 
                base64OutputStream.writeByte(f.getAutoSendInterval());
 217 
                base64OutputStream.writeByte(f.getAutoSendInterval());
217 
        }
 218 
        }
218 
}
 219 
}
- 
 
 220 
*/
219 
 
 221