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import dongfang.mkt.RequestFrameVisitor;
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import dongfang.mkt.RequestFrameVisitor;
- 
 
 6 
 
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 7 
 
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public class WriteMotorMixerRequestFrame extends RequestFrame {
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public class WriteMotorMixerRequestFrame extends RequestFrame {
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        private char[] name;
9 
        private int[][] matrix;
 - 
 
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10 
        // private int[] oppositeMotors;
 10 
        private int[][] matrix;
11 
        private int motorMixerVersionNumber;
 11 
        // private int[] oppositeMotors;
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        private int configurationVersion;
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        private int motorMixerVersionNumber;
- 
 
 13 
       
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 14 
        public WriteMotorMixerRequestFrame(int motorMixerVersionNumber, char[] name, int[][] matrix /*, int[] oppositeMotors*/) {
14 
        public WriteMotorMixerRequestFrame(int motorMixerVersionNumber, int[][] matrix /*, int[] oppositeMotors*/) {
 15 
                super(FC_ADDRESS);
15 
                super(FC_ADDRESS);
 16 
                this.motorMixerVersionNumber = motorMixerVersionNumber;
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16 
                this.motorMixerVersionNumber = motorMixerVersionNumber;
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                this.name = name;
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25 
       
 26 
       
26 
        public int getMotorMixerVersionNumber() {
 27 
        public int getMotorMixerVersionNumber() {
27 
                return motorMixerVersionNumber;
 28 
                return motorMixerVersionNumber;
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- 
 
 29 
        }
- 
 
 30 
 
- 
 
 31 
        public void setMotorMixerVersionNumber(int motorMixerVersionNumber) {
- 
 
 32 
                this.motorMixerVersionNumber = motorMixerVersionNumber;
- 
 
 33 
        }
- 
 
 34 
 
- 
 
 35 
        public char[] getName() {
- 
 
 36 
                return name;
- 
 
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        }
- 
 
 38 
 
- 
 
 39 
        public void setName(char[] name) {
- 
 
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                this.name = name;
28 
        }
 41 
        }
29 
 
 42 
 
30 
        public int[][] getMatrix() {
 43 
        public int[][] getMatrix() {
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31 
                return matrix;
 44 
                return matrix;
32 
        }
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        }
33 
 
 46 
 
34 
        /*
 47 
        /*
35 
        public int[] getOppositeMotors() {
 48 
        public int[] getOppositeMotors() {
36 
                return oppositeMotors;
 - 
 
37 
        }
 - 
 
38 
        */
 - 
 
39 
 
 - 
 
40 
        public int getConfigurationVersion() {
 - 
 
41 
                return configurationVersion;
 - 
 
42 
        }
 - 
 
43 
 
 - 
 
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44 
        public void setConfigurationVersion(int configurationVersion) {
 49 
                return oppositeMotors;
45 
                this.configurationVersion = configurationVersion;
 50 
        }
46 
        }
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        */
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