Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1690 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1690 Rev 1695
Line 7... Line 7...
7
import dongfang.mkt.frames.AllDisplaysRequestFrame;
7
import dongfang.mkt.frames.AllDisplaysRequestFrame;
8
import dongfang.mkt.frames.AnalogDebugLabelRequestFrame;
8
import dongfang.mkt.frames.AnalogDebugLabelRequestFrame;
9
import dongfang.mkt.frames.AttitudeDataRequestFrame;
9
import dongfang.mkt.frames.AttitudeDataRequestFrame;
10
import dongfang.mkt.frames.ChangeParameterSetRequestFrame;
10
import dongfang.mkt.frames.ChangeParameterSetRequestFrame;
11
import dongfang.mkt.frames.CompassHeadingRequestFrame;
11
import dongfang.mkt.frames.CompassHeadingRequestFrame;
-
 
12
import dongfang.mkt.frames.DCMMatrixRequestFrame;
12
import dongfang.mkt.frames.DebugRequestFrame;
13
import dongfang.mkt.frames.DebugRequestFrame;
13
import dongfang.mkt.frames.ExternalControlRequestFrame;
14
import dongfang.mkt.frames.ExternalControlRequestFrame;
14
import dongfang.mkt.frames.LoopbackTestRequestFrame;
15
import dongfang.mkt.frames.LoopbackTestRequestFrame;
15
import dongfang.mkt.frames.MotorTestRequestFrame;
16
import dongfang.mkt.frames.MotorTestRequestFrame;
16
import dongfang.mkt.frames.OSDDataRequestFrame;
17
import dongfang.mkt.frames.OSDDataRequestFrame;
Line 140... Line 141...
140
        public void visit(DebugRequestFrame f) throws IOException {
141
        public void visit(DebugRequestFrame f) throws IOException {
141
                writeByte('d');
142
                writeByte('d');
142
                base64OutputStream.writeByte(f.getAutoSendInterval());
143
                base64OutputStream.writeByte(f.getAutoSendInterval());
143
        }
144
        }
Line -... Line 145...
-
 
145
 
-
 
146
        public void visit(DCMMatrixRequestFrame f) throws IOException {
-
 
147
                writeByte('e');
-
 
148
        }
144
 
149
 
145
        public void visit(ChangeParameterSetRequestFrame f) throws IOException {
150
        public void visit(ChangeParameterSetRequestFrame f) throws IOException {
146
                writeByte('f');
151
                writeByte('f');
147
                base64OutputStream.writeByte(f.getParameterSetNumber());
152
                base64OutputStream.writeByte(f.getParameterSetNumber());