Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1695 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1695 Rev 1696
Line 13... Line 13...
13 
import dongfang.mkt.frames.DebugRequestFrame;
 13 
import dongfang.mkt.frames.DebugRequestFrame;
14 
import dongfang.mkt.frames.ExternalControlRequestFrame;
 14 
import dongfang.mkt.frames.ExternalControlRequestFrame;
15 
import dongfang.mkt.frames.LoopbackTestRequestFrame;
 15 
import dongfang.mkt.frames.LoopbackTestRequestFrame;
16 
import dongfang.mkt.frames.MotorTestRequestFrame;
 16 
import dongfang.mkt.frames.MotorTestRequestFrame;
17 
import dongfang.mkt.frames.OSDDataRequestFrame;
 17 
import dongfang.mkt.frames.OSDDataRequestFrame;
- 
 
 18 
import dongfang.mkt.frames.ProfilerLabelRequestFrame;
- 
 
 19 
import dongfang.mkt.frames.ProfilerRequestFrame;
18 
import dongfang.mkt.frames.ReadExternalControlRequestFrame;
 20 
import dongfang.mkt.frames.ReadExternalControlRequestFrame;
19 
import dongfang.mkt.frames.ReadIMUConfigurationRequestFrame;
 21 
import dongfang.mkt.frames.ReadIMUConfigurationRequestFrame;
20 
import dongfang.mkt.frames.ReadMotorMixerRequestFrame;
 22 
import dongfang.mkt.frames.ReadMotorMixerRequestFrame;
21 
import dongfang.mkt.frames.ReadParamSetRequestFrame;
 23 
import dongfang.mkt.frames.ReadParamSetRequestFrame;
22 
import dongfang.mkt.frames.ReadRCChannelsRequestFrame;
 24 
import dongfang.mkt.frames.ReadRCChannelsRequestFrame;
Line 131... Line 133...
131 
        public void visit(AnalogDebugLabelRequestFrame f) throws IOException {
 133 
        public void visit(AnalogDebugLabelRequestFrame f) throws IOException {
132 
                writeByte('a');
 134 
                writeByte('a');
133 
                base64OutputStream.writeByte(f.getChannel());
 135 
                base64OutputStream.writeByte(f.getChannel());
134 
        }
 136 
        }
Line -... Line 137...
- 
 
 137 
 
- 
 
 138 
        public void visit(ProfilerLabelRequestFrame f) throws IOException {
- 
 
 139 
                writeByte('f');
- 
 
 140 
                base64OutputStream.writeByte(f.getChannel());
- 
 
 141 
        }
135 
 
 142 
 
136 
        public void visit(AttitudeDataRequestFrame f) throws IOException {
 143 
        public void visit(AttitudeDataRequestFrame f) throws IOException {
137 
                writeByte('c');
 144 
                writeByte('c');
138 
                base64OutputStream.writeByte(f.getAutoSendInterval());
 145 
                base64OutputStream.writeByte(f.getAutoSendInterval());
Line 139... Line 146...
139 
        }
 146 
        }
140 
 
 147 
 
141 
        public void visit(DebugRequestFrame f) throws IOException {
 148 
        public void visit(DebugRequestFrame f) throws IOException {
142 
                writeByte('d');
 149 
                writeByte('d');
Line -... Line 150...
- 
 
 150 
                base64OutputStream.writeByte(f.getAutoSendInterval());
- 
 
 151 
        }
- 
 
 152 
 
- 
 
 153 
        public void visit(ProfilerRequestFrame f) throws IOException {
- 
 
 154 
                writeByte('u');
143 
                base64OutputStream.writeByte(f.getAutoSendInterval());
 155 
                base64OutputStream.writeByte(f.getAutoSendInterval());
144 
        }
 156 
        }
145 
 
 157 
 
Line 146... Line 158...
146 
        public void visit(DCMMatrixRequestFrame f) throws IOException {
 158 
        public void visit(DCMMatrixRequestFrame f) throws IOException {